_u=23ccdrc3141a&id=680371983853&skuId=4872591496821&spm=a1z09.2.0.0.67002e8dCVqvVh 拍摄摄像头视频 本教程是交互式的相机矫正与测距,先需要学会使用OpenCV拍摄双目视频,本教程使用的摄像头是将双目合成为一张图传回,不同摄像头有不同传输方式,需要按情况修改代码。 摄像头直出图片 // 相机拍摄示例代码voidv...
ps2:我们知道双目测距的时候两个相机需要平行放置,但事实上这个是很难做到的,所以就需要立体校正得到两个相机之间的旋转平移矩阵,也就是外 参数矩阵。 Q2:如何做摄像头的标定? A:这里可以直接用opencv里面的sample,在opencv/sources/sample/cpp里面,有个calibration.cpp的文件,这是单目的标定,是可以直接编译使用 的...
从效果来看,C++版本的双目测距和Python版本的效果几乎一致,性能更优,速度更快,基本可以达到工业级别测距精度,可在Linux开发板运行,非常适合应用于无人机,智能小车测距避障等场景。 来~先看一下Demo的效果图(鼠标点击,终端会打印对应距离信息): OpenCV C++双目摄像头实现双目测距主要支持: 支持双USB连接线的双目摄像头...
畸变参数distCoeffs1,第二个摄像头的内参数矩阵cameraMatrix2,畸变系数distCoeffs2,棋盘图像大小imageSize,联系左右摄像头的旋转矩阵R和平移矩阵T,返回的是校正后的左右摄像机旋转矩阵Rl和Rr,3×4的左右投影方程Pl和pr,还有一个Q矩阵
双目标定的第一步需要分别获取左右相机的内外参数,之后通过立体标定对左右两幅图像进行立体校准和对齐,最后就是确定两个相机的相对位置关系,即中心距。 首先看一下双目测距的基本原理: 假设有一个点p,沿着垂直于相机中心连线方向上下移动,则其在左右相机上的成像点的位置会不断变化,即d=x1-x2的大小不断变化,并且...
camera_config.py 双目摄像头参数 dis_count.py 深度图+距离矩阵 video_remain.py 主函数 在这里插入...
首先进行双目摄像头定标,获取双目摄像头内部的参数后,进行测距;本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意:双目定标的效果会影响测距的精准度,建议大家在做双目定标时,做好一些(尽量让误差小)。 一、双目测距--输入图片 效果1: 效果2: 本人通过测试,误差是1cm. ...
本教程指导您使用OpenCV进行双目摄像头标定和测距，适用于C++ 17，OpenCV版本4.9.0，开发环境Visual Studio 2022，编译环境MSVC。对于Python开发，函数名称与参数大致相同，您可参照文档进行调整。在安装OpenCV时，推荐使用Vcpkg在Window环境下安装，支持MSVC与CMake直接使用。对于Debian/Ubuntu Linux用户，使用...
Python-OpenCV双目测距代码实现以及参数解读 一、双目相机拍照后使用Matlab进行双目标定 必看:USB双目相机的具体标定过程:https://blog.csdn.net/qq_40700822/article/details/124251201?spm=1001.2014.3001.5501 主要参考:https://blog.csdn.net/dulingwen/article/details/98071584...