_u=23ccdrc3141a&id=680371983853&skuId=4872591496821&spm=a1z09.2.0.0.67002e8dCVqvVh 拍摄摄像头视频 本教程是交互式的相机矫正与测距,先需要学会使用OpenCV拍摄双目视频,本教程使用的摄像头是将双目合成为一张图传回,不同摄像头有不同传输方式,需要按情况修改代码。 摄像头直出图片 // 相机拍摄示例代码voidv...
ps2:我们知道双目测距的时候两个相机需要平行放置,但事实上这个是很难做到的,所以就需要立体校正得到两个相机之间的旋转平移矩阵,也就是外 参数矩阵。 Q2:如何做摄像头的标定? A:这里可以直接用opencv里面的sample,在opencv/sources/sample/cpp里面,有个calibration.cpp的文件,这是单目的标定,是可以直接编译使用 的...
从效果来看,C++版本的双目测距和Python版本的效果几乎一致,性能更优,速度更快,基本可以达到工业级别测距精度,可在Linux开发板运行,非常适合应用于无人机,智能小车测距避障等场景。 来~先看一下Demo的效果图(鼠标点击,终端会打印对应距离信息): OpenCV C++双目摄像头实现双目测距主要支持: 支持双USB连接线的双目摄像头...
下边Opencv双目相机校正的代码是在自带的程序stereo_calib.cpp基础上修改的,位置在“XX\opencv\sources\samples\cpp\”,使用时拷贝目录下的26张图片和stereo_calib.xml到当前工程目录下,并在工程调试->命令参数里设置参数为:StereoCalibration -w 9 -h 6 stereo_calib.xml #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"...
3.第一步点击采集棋盘图按钮,可以在本地电脑获得两个摄像头的数据。 4.有了图片后,点击立体标定便开始处理,获得标定所需的内外参数 5.点测距按钮便可以进行实时测距(不是每次都需要点击采集棋盘格按钮,如果图片了,直接就可以点击立体标定按钮) 6.代码里要说明的两点 ...
首先进行双目摄像头定标,获取双目摄像头内部的参数后,进行测距;本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意:双目定标的效果会影响测距的精准度,建议大家在做双目定标时,做好一些(尽量让误差小)。 一、双目测距--输入图片 效果1: 效果2: 本人通过测试,误差是1cm. ...
图6. OpenCV双摄像头测边长结果 其中,物体宽为117-88=29mm,但实际宽度为5.2cm,物体高位71-13=58mm,但实际高度为13cm。这方面的误差还是比较难以理解 此外,还有一个问题至今尚未完全理解,就是双目摄像头的中心距,为什么采用Tx而不是T向量的长度。因为如果要左右视图重合区域最大化的话两个摄像头的光轴都要与T垂...
camera_config.py 双目摄像头参数 dis_count.py 深度图+距离矩阵 video_remain.py 主函数 在这里插入...
本教程指导您使用OpenCV进行双目摄像头标定和测距，适用于C++ 17，OpenCV版本4.9.0，开发环境Visual Studio 2022，编译环境MSVC。对于Python开发，函数名称与参数大致相同，您可参照文档进行调整。在安装OpenCV时，推荐使用Vcpkg在Window环境下安装，支持MSVC与CMake直接使用。对于Debian/Ubuntu Linux用户，使用...