使用OpenCV实现单目标跟踪 https://blog.csdn.net/LuohenYJ/article/details/89029816 1 背景1.1 什么是目标跟踪简而言之,在视频的连续帧中定位对象称为跟踪。该定义听起来很直接,但在计算机视觉和机器学习中,跟踪是一个非常广泛的术语,概念上相似但实现的技术却大大不同。例如,通常在目标跟踪有以下方法: 1)密集...
5)单目标跟踪算法:在此类跟踪器中,第一帧使用矩形表示我们要跟踪的对象的位置。然后使用跟踪算法在后续帧中跟踪对象。在大多数实际应用中,这些跟踪器与目标检测算法结合使用。 6)多目标跟踪算法:在我们有快速对象检测器的情况下,检测每个帧中的多个对象然后运行跟踪查找算法来识别一个帧中的哪个矩形对应于下一帧中...
本质上来说,视频目标跟踪就是寻找到上面的相似度值最大的位置,即最佳匹配位置。 这个过程用直方图反向投影可以办到,其实前面我们还学习了模板匹配,模板匹配考虑了空间位置,但是它的旋转不变性和尺度不变性就会很差,视频中的目标一般来说都会有旋转或者尺度的变化,一般摄像头是不动的,即便摄像头运动,也很难保证目标不...
5）单目标跟踪算法：在此类跟踪器中，第一帧使用矩形表示我们要跟踪的对象的位置。然后使用跟踪算法在后续帧中跟踪对象。在大多数实际应用中，这些跟踪器与目标检测算法结合使用。6）多目标跟踪算法：在我们有快速对象检测器的情况下，检测每个帧中的多个对象然后运行跟踪查找算法来识别一个帧中的哪个矩形对应于下一帧...
C++-OpenCV(8)-单目标跟踪 OPenCV支持8种算法的目标跟踪,根据视频特点选择不同的算法。 8种算法的实现步骤: 1.创建类对象:create() 2.对象初始化:init()初始帧图像、跟踪目标的初始矩形框位置 此处用Rect2d 设置矩形框位置,或者手动选取矩形框 3.while循环 对视频进行逐帧处理...
1、MEDIANFLOW、BOOSTING、MIL在针对人物大小有变化时跟踪比较不理想,跟踪不到目标。 2、CSRT、KCF能对运动画面有较好跟踪,但是在遮挡场景下,不能支持,效果较差。 下载1:OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程 在「小白学视觉」公众号后台回复:扩展模块中文教程,即可下载全网第...
1)首先运行程序后,程序会自动截取摄像头的第一帧内容,然后我们用鼠标框选出图像中我们要跟踪的目标即可: 2)按下Eeter回车键,程序就会跟踪我们框选出来的目标物体。 1.2 项目代码及讲解 importcv2# 创建CSRT跟踪器tracker=cv2.TrackerCSRT_create()# 打开摄像头cap=cv2.VideoCapture(0)# 获取第一帧图像ret,frame...
7、MOSSE 莫斯跟踪器 最小平方误差输出和(mosse)使用自适应相关进行对象跟踪,当使用单帧进行初始化时,可产生稳定的相关滤波器。Mosse跟踪器对光照、比例、姿势和非刚性变形的变化具有鲁棒性。对于遮挡,跟踪器能够在对象重新出现时暂停并恢复到停止的位置。
// 跟踪目标 bool ok = tracker->update(frame, bbox); if (ok) { // 目标已被跟踪,绘制边界框 cv::rectangle(frame,, cv::Scalar(0, 255, 0), 2, 1); } else { // 目标丢失,输出提示信息 cv::putText(frame, "Tracking failure detected", cv::Point(100,80), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX...