它不去取所有的点来列入考虑,取而代之的是取足够完成直线检测的这些点的随机子集。只要我们把阈值下调一点。下图在霍夫空间中比较了霍夫变换与概率霍夫变换。(感谢提供图像:弗兰克贝廷格的主页) OpenCV 的实现是基于直线鲁棒检测,使用过的是 Matas, J. 和 Galambos, C. 还有 Kittler, J.V.[133]发明的累计概...