图B->图D,建立真实坐标系的配准基准点对(需要4个以上) 图D->图C,建立显示坐标系的配准基准点对(图C尺寸已知,所有关键位置A-J均已知) 对于全局,利用OpenCV FindHomography,求得D-C坐标转换矩阵T; 对于每帧图片,利用OpenCV FindHomography,求得B-D坐标转换矩阵T1; 将对象检测的球员投影到图3 二、代码实现 2.1...
世界坐标系: 将不同视点/视角拍摄的图像信息整合