直观表现为这许多点对应的圆都会相交于一个点,那么这个交点就可能是圆心(a, b)。 5.统计局部交点处圆的个数,取每一个局部最大值,就可以获得原图像中对应的圆形的圆心坐标(a,b)。一旦在某一个r下面检测到圆,那么r的值也就随之确定。 以下面的图片为例,调用OpenCV中的cvHoughCircles()进行圆形的检测,左边为...