2. 车道线检测算法:通过OpenCV提供的图像处理算法,实现曲线车道线的检测。主要包括霍夫变换检测直线、Canny算子边缘检测等技术,通过这些算法能够有效地检测到道路上的车道线。3. 曲线拟合和标记:对检测到的车道线进行曲线拟合,以实现对曲线车道线的检测和识别。拟合曲线可以更准确地描述车道线的形状和位置,同时在图像上...
2. 车道线检测算法:通过OpenCV提供的图像处理算法,实现曲线车道线的检测。主要包括霍夫变换检测直线、Canny算子边缘检测等技术,通过这些算法能够有效地检测到道路上的车道线。3. 曲线拟合和标记:对检测到的车道线进行曲线拟合,以实现对曲线车道线的检测和识别。拟合曲线可以更准确地描述车道线的形状和位置,同时在图像上...