在一个三维的旋转操作中,可以将其描述为分别绕X、Y、Z轴旋转的旋转角,也可以将其描述为分别绕Z、Y、X轴旋转的旋转角。这三个角度我们称之为欧拉角(Euler angles)或者泰特布莱恩角(Tait–Bryan angles)。在欧拉角中,旋转角被描述为依次绕着Z、X、Z轴或者Y-X-Y或者Z-Y-Z等得到的角度,即其即第一个旋转轴...
在OpenCV中将旋转矩阵转换为欧拉角 将旋转矩阵转换为欧拉角就不是那么容易,不同的旋转顺序对应着不同的旋转角度。使用上面的代码,即使欧拉角看起来非常不同,您也可以验证与欧拉角[0.1920、2.3736、1.1170](或[[11,136,64]度)和[-2.9496,0.7679,-2.0246](或[-169,44,-116]度)相对应的旋转矩阵实际上是相同的。下...