在OpenCV中,进行坐标系之间的变换可以通过多种方式实现,具体取决于你希望进行的变换类型(例如平移、旋转、缩放等)。以下是一个详细的步骤说明,包括代码示例,用于在OpenCV中实现坐标系之间的变换。 1. 导入OpenCV库 首先,确保你已经安装了OpenCV库,并在代码中正确导入它。 python import cv2 import numpy as np 2...
print("ROI 顶点坐标:", pts) points = np.array(pts, np.int) # ROI 多边形顶点坐标集 cv.polylines(img, [points], True, (255,255,255), 2) # 在 img 绘制 ROI 多边形 mask = np.zeros(img.shape[:2], np.uint8) # 黑色掩模,单通道 cv.fillPoly(mask, [points], (255,255,255)) #...
logPolar是把数据从笛卡尔转到对数极坐标系,linearPolar把数据从笛卡尔坐标系转到极坐标坐标系。 说到笛卡尔坐标系到极坐标系的转换,大家并不陌生,公式如下: image.png image.png 笛卡尔转到对数极坐标系的转换多了一层对数,可表示如下 image.png 这里log以自然数e为底。 接下来,首先分析一下logPolar和linearPolar输入...
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就需要一个完全不同的变换矩阵M，所以这个是透视变换跟OpenCV中几何仿射变换最大的不同。
多传感器融合一直是自动驾驶领域非常火的名词, 但是如何融合不同传感器的原始数据, 很多人对此都没有清晰...
1、世界坐标系到相机坐标系之间的转换:世界坐标系是真实世界的基准坐标系,我们需要知道相机坐标系下的点在世界坐标中的位置,利用齐次坐标转换矩阵。2、相机坐标系到图像坐标系之间的转换:该转换可以看成简单的射影变换(将相机看成小孔模型),将三维坐标变换成二维坐标。其中f为焦距:3、图像最坐标系到像素坐标系: ...
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仿射变换 opencv提供了函数cv2.getAffineTransform()来创建一个2*3的矩阵,该矩阵传递给cv2.warpAffine()。该函数语法格式为: retval = cv.getAffineTransform(src, dst) ''' src:输入图像的三个点坐标 dst:输出图像的三个点坐标 三个点分别对应左上角、右上角、左下角 ...