Point2f center:表示旋转的中心点 double angle:表示旋转的 角度 double scale:图像缩放因子 例子 #include"opencv2/highgui/highgui.hpp" #include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include<iostream > #include<stdio.h > usingnamespacecv; usingnamespacestd; /// 全局变量 char* source_window = "Source im...
通过上述步骤和代码,你可以轻松实现OpenCV图像的逆时针旋转90度操作。
下面我们推广到更一般的情况看一下,OpenCV给出的旋转矩阵是以源图像自身的图像中心计算的的,如果我们不想让输出图像被裁切掉一部分,那么需要在第三列系数上增加一个补偿值。通常最终计算结果如下: 其中, 代入旋转矩阵计算得到: 这里的中心坐标点计算是直接拿图像宽度除以2。如果我们仔细考虑一下离散域的中心点算法,...
很多博客是用 n x n 的方形图像做测试,旋转前后的图像中心点没有变化, 也就是纯粹的旋转,结果确实正确 如果测试图像换成长方形的, 例如 100 x 200 的尺寸,需要考虑: 结果图的尺寸, 是原图尺寸颠倒过来: (w, h) -> (h, w) 图像中心点发生了平移: (w/2, h/2) -> (h/2, w/2), 需要手动改...
#include"plain/opencv_helper.hpp" voidrotate_method1(constcv::Mat& src, cv::Mat& dst) { cv::flip(src, dst,1); cv::transpose(dst, dst); } voidrotate_method2(constcv::Mat& src, cv::Mat& dst) { cv::Size ssize = src.size(); ...
做图像增强的时候发现cv2.transpose不仅使图像旋转90°,还顺便自动做了一个镜像对称如果只想做旋转不要对称的话 建议使用np.rot90
从OpenCV3.2开始，生活变得更加简单，您现在可以在一行代码中旋转图像：cv::rotate(image, image, cv:...
用到的一些OpenCV中的函数: CvMat*cv2DRotationMatrix(CvPoint2D32f center, double angle, double scale, CvMat*map_matrix); Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale ); angle:旋转度数,正值表示逆时针旋转。 map_matrix:输出参数,仿射变换矩阵,浮点型2*3矩阵 ...
OpenCV图像旋转90度 rotate opencv 旋转向量,矩阵运算显然是计算机三维坐标变换最简单方便的计算方法,因此在opencv、opengl、工业机器人等开发中,提到位姿旋转变换,多半用的是旋转矩阵。然而,用矩阵来表示一个旋转关系有两个缺点:首先,通过旋转矩阵不能直观地看出旋
opencv旋转图像,90度标准旋转 摘自opencv 源代码 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 voidrotate(InputArray _src, OutputArray _dst,introtateMode) { CV_Assert(_src.dims() <= 2); CV_OCL_RUN(_dst.isUMat(), ocl_rotate(_src, _dst, rotateMode))...