再将该像素块分成16个2×2的子像素块,对每个2×2子块中的四个像素点的梯度做高斯加权,并投影至8个方向,即,每个2×2子块描述成一个1×8的向量(共16个子块)。由此,一个关键点最终由一个1×128的特征向量描述。 n个关键点,即可得到n×128的SIFT特征矩阵。 至此,基于 opencv3 的图像 SIFT 特征提取完成。
为了更直观地展示SIFT和SURF算法在实际应用中的效果,我们将通过一个简单的图像匹配示例来演示这两种算法的使用方法。在这个示例中,我们将使用OpenCV库来提取和匹配两张图像中的特征点。 首先,我们需要加载两张待匹配的图像,并使用SIFT或SURF算法提取它们中的特征点。然后,我们可以使用OpenCV提供的匹配算法(如暴力匹配、...
OpenCV中调用 OpenCV已经实现了SIFT算法,但是在OpenCV3.0之后因为专利授权问题,该算法在扩展模块xfeature2d中,需要自己编译才可以使用。但是在OpenCV4.4之后因为专利过期,SIFT算法又回到了正式发布安装包中,无需编译源码,即可使用!首先需要创建一个SIFT检测器对象,通过调用 通过detect方法提取对象关键点 用drawKeypoints绘制...
(5)从比较中选择最大或最小值。 (6)排除低对比度点。 (7)插人候选关键点(图像特征)以获得原始图像上的位置。 图像的SIFT特征提取实战 效果如下图 部分代码如下 import cv2 as cvfrom matplotlib import pyplot as pltimport numpy as npimg = cv.imread('images\lena.jpg',cv.IMREAD_COLOR)cv.imshow('L...
SIFT (尺度不变特征变换)和 SURF (加速稳健特征)是图像处理中常用的特征描述算法,用于提取图像中的...
在OpenCV3.1.0中使用SIFT,SURF算法 写在前边: 1.我使用的是python2.7 + OpenCV3.1.0 2.OpenCV3.0.0+的文档有很大问题,很多文档写的还是OpenCV2.0+, OpenCV3.0+根本用不了,其中有一部分原因是,有一些函数被放在了opencv_contrib这个模块里边,需要把这个扩展模块另外编译进去才可以用。官方的说法是,那些还不十分...
OpenCV4.4 中SIFT特征匹配调用演示 大家好,听说OpenCV4.4 已经把SIFT跟SURF特征提取又重新get回来了,可以不需要编译OpenCV源码,直接下载官方预编译版本的就可以直接使用了。如果你还不知道SIFT特征是什么,就看这里的这篇文章就好啦。 OpenCV SIFT特征算法详解与使用...
如果以前下载过OpenCV先进行卸载: pip uninstall opencv-python pip uninstall opencv-contrib-python 然后再重新下载OpenCV,清华源镜像中仅有以下版本,只能下载有的版本号,建议和opencv-contrib-python版本一样: pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv_python==3.4.2.16 pip install -i ...
在OpenCV中,有多种特征点提取和特征匹配算法可供选择,其中包括ORB、SIFT、SURF和FAST等。 ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种基于FAST角点检测和BRIEF描述符的特征点提取和特征匹配算法。它的主要优势在于计算速度较快,适用于实时的计算机视觉应用。ORB算法首先使用FAST角点检测算法在图像中检测角点,然后计算...
使用一下代码读取一张图片失败(不管是绝对路径还是相对路径,都失败),工程运行都没问题,就是图片读取...