RANSAC算法的思路就是,我随机找到一些部分点来提前拟合出拟合函数的参数,如果是拟合直线,那么最少需要俩个点,如果是需要抛物线,则最少需要是三个点。 1:随机找能求出参数的最少的点,拟合出参数H,设置一个误差阈值,得到了一个拟合函数,统计在误差范围内的点的个数。 2:循环步骤一 3:比较所有的H,找到允许误差...
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利用SIFT和RANSAC算法(openCV框架)实现物体的检测与定位,并求出变换矩阵(findFundamentalMat和findHomography的比较) 但是前几天师弟在使用openCV自带的RANSAC算法时,发现实验的运行时间并不会随着输入数据的增加而增加,感觉和理论上的不太相符。所以我就花了点时间,把openCV中关于RANSAC的源代码全部复制出来研究了一下。以便...
opencv_contrib增加1D条形码识别