主要是基于NCC实现的像素相似度计算,这个OpenCV官方的模板匹配也有这中方式像素相似度计算支持,它的公式描述如下: 就是参照这个公式,然后基于OpenCV提供的积分图计算函数,实现了NCC相似度比较计算,值在0~1之间,1表示完全相似,0表示完全不相似。 代码实现 我把整个部分搞成了一个类,调用的方法主要是run_match,就可以...
linemod模板匹配算法是一种典型的基于边缘特性信息的匹配算法,其鲁棒性也比较优异,而且据说性能不错,本人经过实践,对其核心的梯度扩散技术表示极大的怀疑,并用实际的数据表面确实有问题,真心希望我的揭结论是错误的。 研究这个前前后后也有快两三个月了,因为之前也一直在弄模板匹配方面的东西,所以偶尔还是有不少朋友咨...
然后通过RANSAC消除误匹配。最后就可以算出H矩阵。由H矩阵可以标出原图中模板的位置。
主要是基于NCC实现的像素相似度计算,这个OpenCV官方的模板匹配也有这中方式像素相似度计算支持,它的公式描述如下: 就是参照这个公式,然后基于OpenCV提供的积分图计算函数,实现了NCC相似度比较计算,值在0~1之间,1表示完全相似,0表示完全不相似。 代码实现 我把整个部分搞成了一个类,调用的方法主要是run_match,就可以...
后续说为了减少计算量呢,可以提前计算出8个响应图,这样匹配计算时就可以直接查表,而无需实时计算。 再后续还有一个线性化内存,算了,我已经没看那个了,到前面这一步就已经打止了,因为我已经开始编程了。 第一步呢,我就是在考虑算法的优化问题,我看了下opencv的代码,写的很好,又很不好,让你读的很难受,但是...
至于linemod的具体数学原理,我也不需要详谈,毕竟论文和opencv的代码就摆在那里, github上也有一些别人改进的版本。 我就觉得啊,linemod这个基于计算边缘的模板匹配啊,他使用的是选中的特征点的梯度的角度方向作为特征,而不是梯度的值,而后计算模板和测试不同位置角度的余弦的绝对值,这个都是常规的操作。 作者把这个角...
短答案: Mat findHomography(InputArraysrcPoints, InputArraydstPoints, intmethod=0, doubleransacReproj...
后续说为了减少计算量呢，可以提前计算出8个响应图，这样匹配计算时就可以直接查表，⽽⽆需实时计算。 再后续还有⼀个线性化内存，算了，我已经没看那个了，到前⾯这⼀步就已经打⽌了，因为我已经开始编程了。第⼀步呢，我就是在考虑算法的优化问题，我看了下opencv的代码，写的很好，⼜很不好...
至于linemod的具体数学原理,我也不需要详谈,毕竟论文和opencv的代码就摆在那里, github上也有一些别人改进的版本。 我就觉得啊,linemod这个基于计算边缘的模板匹配啊,他使用的是选中的特征点的梯度的角度方向作为特征,而不是梯度的值,而后计算模板和测试不同位置角度的余弦的绝对值,这个都是常规的操作。 作者把这个角...