一、我们讲解一下利用OpenCV自带的功能来调用手机摄像头实时拍照、实时逐帧捕捉手机摄像头所拍摄的画面(我们直接讲一个稍微有一点难度的代码,即Canny边缘检测,同理,霍夫直线检测也是相同的道理,我们在这里就不过多啰嗦了) 二、将写好的代码文件通过Aidlux自带的传输文件的端口,从本地上传到手机/home文件目录下 三、...
void MainWindow::slot_SetCameraPram() { COUT << "设置摄像头参数"; if(!cap.isOpened()) { COUT << "摄像头设备未打开!"; return; } cap.set(cv::CAP_PROP_SETTINGS, 1); COUT << "自动曝光:" << cap.get(cv::CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE); COUT << "曝光:" << cap.get(cv::CAP_PROP_...
首先是测量目标物体的宽度,和目标物体到相机的距离,并根据上面介绍的方法计算相机的焦距。其实这些并不是真正的摄像机标定。真正的摄像机标定包括摄像机的内参,相关知识可以可以查看这里。 使用cv2.imread 函数从磁盘加载图片,然后通过 find_marker 函数得到图片中目标物体的坐标和长宽信息,最后根据相似三角形计算出相机的...
首先是测量目标物体的宽度,和目标物体到相机的距离,并根据上面介绍的方法计算相机的焦距。其实这些并不是真正的摄像机标定。真正的摄像机标定包括摄像机的内参,相关知识可以可以查看这里。 使用cv2.imread 函数从磁盘加载图片,然后通过 find_marker 函数得到图片中目标物体的坐标和长...
1、由于两个镜头共用一个设备ID,打开摄像头时使用cv2.VideoCapture()函数,只需打开一次。区别有的双目摄像头是左右镜头各用一个设备ID,需要打开两次cv2.VideoCapture(0),cv2.VideoCapture(1)。 2、双目摄像头的总分辨率是由左右镜头组成的,比如:左右摄像机总分辨率1280x480;分割为左相机640x480、右相机640x480 ...
在使用双目摄像头进行测距前需要进行标定。为何要进行标定?主要是为了矫正摄像头图像畸变以及获取两个摄像头的间距(Baseline)等参数。标定摄像头需要用到标定板,图片如下: 本教程使用 OpenCV官方标定板 OpenCV官方标定板下载链接: https://github.com/opencv/opencv/blob/4.x/doc/pattern.png ...
正如前文所述,为了找出一个三维点在图像平面上的投影,首先需要使用外部参数(旋转矩阵R和平移向量t)将该点从世界坐标系转换到摄像头坐标系。 接下来,利用摄像头的固有参数,将该点投影到图像平面上。 将世界坐标中的三维点(Xw, YW,Zw)投影到图像坐标 (u、v...
使用OpenCV实现摄像头测距 摄像头测距就是计算照片中的目标物体到相机的距离。可以使用相似三角形(triangle similarity)方法实现,或者使用更复杂但更准确的相机模型的内参来实现这个功能。 使用相似三角形计算物体到相机的距离 假设物体的宽度为 W,将其放到离相机距离为 D 的位置,然后对物体进行拍照。在照片上量出物体...
1)打开摄像头并保存图像代码如下 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <string> using namespace cv; using namespace std; int main() { // 获取程序开始时间点 auto start_time = std::chrono::high_resolution_clock::now();VideoCapturecap(1); // 打开默认摄像头,如果有多个...
1. 水星摄像头; 2. 路由器:电信配的路由器限制ip,只能接8个ip,所以用以前的送的磊科路由器当第二层交换机,分配ip。 3. 插上12v电,插上网线,去路由器里面找到IP。 192.168.2.16. 4. 进入摄像头的设置界面,设置一下RTSP的端口号。 这样就能通过程序访问了。