摘要:我们探索使用进化策略(ES),一类黑盒优化算法,作为流行的基于 MDP 的 RL 技术(如 Q 学习和策略梯度)的替代方案。 在 MuJoCo 和 Atari 上的实验表明,ES 是一种可行的解决方案策略,可以很好地随可用 CPU 数量扩展:通过使用基于常见随机数的新颖通信策略,我们的 ES 实现只需要通信标量,从而可以扩展 超过一千...
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1)如果设备开动速度超过了设计速度,就如同设计负荷5吨的大桥开过8吨的汽车一样,是掠夺性的使用设备,是不可取、不科学的做法,不应提倡。 2)若设备的原设计指标保守,根据实际,设备开动速度可以提升。经过论证,这种提升不会造成对设备的损坏。那么,应该改变设备的设计速度指标,即理论加工周期,使速度开动率始终保持为...
https://openai.com/blog/evolution-strategies/OpenAi发的论文,用于替代强化学习,与传统Q learning方式不同的是,不用计算梯度,直接改成了一个优化方法。(回归了上大学的时候数学建模的一些方法)。直接上算法,很简单。 实际使用中,初始化提前在每个worker中生成好一些disturbs,然后每次随机一个数,作为下标,去选取...
OpenAI的工作是把NES用于RL(见第一节),假设群体分布是 ,类似于REINFORCE,梯度为: 假设 ,通过对样本参数扰动的总和进行加权来估计梯度: 2.2 Novelty Search Evolution Strategies (NS-ES) NS(Novelty Search)鼓励policy尽量不同于前面的试过的行为。 (1)该算法通过计算当前策略与先前生成的策略的相关性来鼓励不同的...
继去年ChatGPT火了一整年之后,OpenAI在今年开年又发布重磅文生视频模型——Sora模型,将大模型又向前推进了一步。 不同于此前许多AI大模型文生图或视频时,使用特定场景简单对口型,以及人物形象前后不一致的问题,Sora生成的视频人物,场景都又高度的一致性,支持60秒的视频一镜到底,视频背景细节丰富,成片效果令人很难分...