# 导入自定义环境importcustom_env # 创建环境实例 env=gym.make('CustomEnv-v0')# 测试环境forepisodeinrange(5):state=env.reset()total_reward=0done=Falsewhilenot done:action=env.action_space.sample()# 随机选择动作 next_state,reward,done,_=env.step(action)total_reward+=rewardprint(f"Episode {...
1. 安装 OpenAI Gym 首先,确保你已经安装了 OpenAI Gym: 代码语言:javascript 复制 pip install gym 2. 强化学习简介 强化学习是一种机器学习的分支,其目标是通过智能体(Agent)与环境的交互学习,以获得最优的动作策略。在 OpenAI Gym 中,智能体在环境中执行动作,观察环境的反馈,并根据反馈调整策略。 3. 深度 ...
1. 安装依赖 首先,确保你已经安装了 OpenAI Gym 和其他必要的依赖: pip install gym pip install numpy pip install tensorflow pip install matplotlib 2. 多智能体环境 我们将以一个简单的多智能体环境为例,该环境称为 MultiAgentEnv,其中包含两个智能体,它们分别控制两辆小车,目标是使两辆小车在一个二维平面...
1. 安装依赖 首先,确保你已经安装了 OpenAI Gym、TensorFlow 和 Stable Baselines3: pip install gym[box2d] tensorflow stable-baselines3 2. 使用 Stable Baselines3 实现深度强化学习算法 Stable Baselines3 提供了许多强化学习算法的实现,包括 PPO、DQN、SAC 等。我们将以 Proximal Policy Optimization(PPO)算法为...
pip install gym[all] --no-deps mujoco_py 然后输入教程的测试代码 python -m spinup.run ppo --hid "[32,32]" --env Walker2d-v2 --exp_name mujocotest 安装成功后会开始训练,时间不长 观看一下刚才训练的过程动画 python -m spinup.run test_policy /home/hxh/spinningup/data/mujocotest/mujoco...
TX2入门教程软件篇-安装OpenAI gym 说明: 介绍tx2如何安装OpenAI gym 步骤: 安装依赖: sudo apt-get install ffmpeg 下载gym git clone https://github.com/openai/gym.git cd gym pip install -e . 此为安装基础环境 测试: 运行测试cem.py python examples/agents/cem.py ...
(2)Mujoco-py的安装 这个的安装比较简单了,还是那个原则缺什么就补什么。缺GL.H文件,就去安装OpenCV,缺少Package就去安装Package。 pip install -U 'mujoco-py<1.50.G一,2,>=1.50.1' 安装完成之后,自己去创建一个python文件去执行就好了。 (3)Gym的安装 ...
OpenAI Gym 所需设备: 一台带有Nvidia GPU的电脑 一个4g以上U盘 有一台安装windows的电脑,安装UltraISO 3 一步一步搭建开发环境 Step 1:安装Ubuntu Step 1.1:准备安装U盘 首先到官网下载Ubuntu的镜像,我使用的是Ubuntu 14.04.3的ISO。 然后使用UltraISO来将镜像刻录到U盘中。
1.安装 安装非常方便,可以通过pip、Github的clone等方式,具体参见入门手册。 2.环境 这里一些主要环境,还有很多大家自己摸索: Classic control and toy text 提供了一些RL相关论文中的一些小问题,开始学习Gym从这开始! Atari 这里提供了一些小游戏,比如我们小时候玩过的小蜜蜂,弹珠等等。这些问题对RL研究有着很大影响...
Github上也有许多基于Gym开发的强化学习环境,大家可以自己去搜索,然后参考。 5. 后续 后面我会介绍下基于Gym的几种开发环境的安装教程,如Atria、Mujoco;如何通过Gym开发自己自定义环境,如何通过第三方开发包(pyglet、panda3D)搭建自己的有趣的环境,如2D、3D游戏环境。