opend3d可视化mesh颜色 可视化shader 大家好,我是阿赵。 继续介绍Unity可视化Shader编辑工具ASE。之前的文章介绍了在ASE里面可以选择不同的Shader类型。这一篇来继续探讨一下,这些Shader类型究竟是什么。 一、所谓的Shader类型是什么 选择不同的Shader类型,会出现不同的选项,这看起来很神奇。实际...
3. 读写网格(mesh)数据并可视化 与点云的数据结构相比,网格(mesh)数据具有定义三维曲面的三角形。默认情况下,Open3D尝试通过文件扩展名推断文件类型。支持以下网格文件类型: 代码举例: import open3d as o3d mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("../test_data/knot.ply") print(mesh) #打印简单的信息:Triang...
首先我们要创建这个材质,然后在可视化的时候,指定材质即可: o3d.visualization.draw( [{'name': 'box', 'geometry': mesh1, 'material': mat_box}] OK,大功告成。相信你现在会使用Open3D了吧。 关于更复杂的例子,比如可视化点云数据,画框,可以看看https://github.com/jinfagang/alfred里面的更新。
ifnot os.path.exists("save_mesh_ply"):os.makedirs("save_mesh_ply",exist_ok=False)forobjin["save_mesh/obj_back.obj","save_mesh/obj_left.obj","save_mesh/obj_front.obj","save_mesh/obj_right.obj","save_mesh/box_back.obj","save_mesh/box_left.obj","save_mesh/box_front.obj",“...
mesh_box_1 = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box(width=1.0,height=1.0,depth=2.0) mesh_box_1.paint_uniform_color([0.9,0.1,0.1]) mesh_box_2 = copy.deepcopy(mesh_box_1).translate((1.5,0,0)) vis.add_geometry(mesh_box_1) vis.add_geometry(mesh_box_2) ...
mesh_show_wireframe:如果设置为True,则可视化网格线框 mesh_show_back_face:可视化网格三角形的背面 4、Open3D支持的点云格式 还可以读取指定文件类型,在这种情况下,文件扩展名将被忽略。 pcd= o3d.io.read_point_cloud("飞机.txt", format='xyz') ...
mesh_frame = o3d.io.read_point_cloud(gt_pcd, remove_infinite_points=True, remove_nan_points=True) box_sigle_pcd_all = load_pre_label(pred_json) draw_boxes = get_draw_box(box_sigle_pcd_all) vis = o3d.visualization.Visualizer() ...
二、可视化 mesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=5,origin=[0,0,0])PCD=PCD.voxel_down_sample(voxel_size=Scale*2)draw_geoms_list=[PCD,mesh_coord_frame]o3d.visualization.draw_geometries(draw_geoms_list) ...
当然除了上面的三个库之外,还有一些偏软件工程(不是纯正的算法库)的开源项目,如CloudCompare以及Meshlab,这两种都支持插件式与非插件式的二次开发,我一直感觉上面的算法库在可视化方面仅仅是处于能用的阶段,完全谈不上优美简洁,而这两个项目可以很好的解决可视化方面的问题(仅个人观点)。此外这两个工程也提供了大量的...