open3D 中的create_from_point_cloud_ball_pivoting函数实现该功能。 2.代码示例 importopen3daso3d# 加载点云pcd=o3d.io.read_point_cloud("chair.pcd")# BPA重建radii=[0.005,0.01,0.02,0.04]bpa_mesh=o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_ball_pivoting(pcd,o3d.utility.DoubleVector(radii)...
bpa_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_ball_pivoting( ply_point_cloud, o3d.utility.DoubleVector([radius, radius * 2])) # 计算法线 bpa_mesh.compute_vertex_normals() # 保存为OBJ文件(顶点法线信息存储在注释中) with open("bunny.obj", "w") as f: f.write("# OBJ ...
import open3d as o3d import numpy as np print("->正在加载点云... ") pcd = o3d.io.read_point_cloud("bunny.pcd") print(pcd) print("->正在估计法线并可视化...") radius = 0.01 # 搜索半径 max_nn = 30 # 邻域内用于估算法线的最大点数 pcd.estimate_normals(search_param=o3d.geometry....
open3d中对应的函数为TriangleMesh.create_from_point_cloud_ball_pivoting,其关键参数为radii。radii是滚球的半径,而且可以设置多个值,也就是可以用多个尺寸的滚球来进行三角面构建。重建需要先计算点云法向量。 # 2. Ball pivoting滚球算法pcd_rc2 = deepcopy(pcd)pcd_rc2.translate([-50, 0, 50])pcd_rc2.es...
Open3D 在create_from_point_cloud_ball_pivoting中实现了此方法。该方法接受与在点云上旋转的各个球的半径相对应的参数列表radii。 Note:此方法假设点云具有法线。 bunny = o3d.data.BunnyMesh()gt_mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(bunny.path)gt_mesh.compute_vertex_normals()pcd = gt_mesh.sample_po...
open3d中对应的函数为TriangleMesh.create_from_point_cloud_ball_pivoting,其关键参数为radii。radii是滚球的半径,而且可以设置多个值,也就是可以用多个尺寸的滚球来进行三角面构建。重建需要先计算点云法向量。 # 2. Ball pivoting滚球算法pcd_rc2 = deepcopy(pcd)pcd_rc2.translate([-50, 0, 50])pcd_rc2.es...
Open3D 在create_from_point_cloud_ball_pivoting中实现了此方法。该方法接受与在点云上旋转的各个球的半径相对应的参数列表radii。 Note:此方法假设点云具有法线。 bunny=o3d.data.BunnyMesh() gt_mesh=o3d.io.read_triangle_mesh(bunny.path) gt_mesh.compute_vertex_normals() ...
conda create -n open3d python=3.7 activate open3d -i https://pypi.tuna./simple # 安装 pip install open3d # 验证 python -c"import open3d as o3d; print(o3d.__version__)" 测试可视化一个球:test3d.py import open3d as o3d mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere() ...
mesh, densities = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_ball_pivoting( pcd, o3d.geometry.BallPivotingParameters(radii=[0.02], resolutions=[640]) ) 在这里,radii参数控制球的大小,resolutions参数控制网格的分辨率。 可视化或保存生成的网格: 生成网格后,你可以使用Open3D进行可视化,也可以将其...
集合中只能存储不可变对象 集合中存储的对象是无序（不是按照元素的插入顺序保存） 集合中不能也不...