Open3D中 create_from_point_cloud_alpha_shape 函数实现了Alpha shapes点云重建。 2.代码示例 import open3d as o3d # 加载点云 pcd = o3d.io.read_point_cloud("chair.pcd") # Alpha shapes alpha = 0.1 print(f"alpha={alpha:.3f}") mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_...
print("原始点云:", pcd) # --- Alpha shapes --- alpha = 0.03 print(f"alpha={alpha:.3f}") mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha) mesh.compute_vertex_normals() o3d.visualization.draw_geometries([mesh], mesh_show_back_face=True) 1. 2. 3...
create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd1, alpha=2) pcd2 = mesh.sample_points_poisson_disk(number_of_points=3000, init_factor=5) pcd2.paint_uniform_color([0, 1, 0]) # 指定显示为绿色 pcd2.translate((-40, 0, 0)) # 整体进行x轴方向平移 print(pcd2) o3d.visualization.draw_geometries...
Alpha shapes 是一种散点外轮廓的提取方法。open3d中对应的函数为create_from_point_cloud_alpha_shape,其关键参数为alpha。alpha是该方法在搜索外轮廓时的半径大小。alpha值越小,网格的细节就越多,分辨率越高。 (3)主要函数 mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha=2...
alpha形状[Edelsbrunner1983]是凸包的泛化。 tetra_mesh, pt_map = o3d.geometry.TetraMesh.create_from_point_cloud(pcd) for alpha in np.logspace(np.log10(2.5), np.log10(0.1), num=2): print(f"alpha={alpha:.3f}") mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape( ...
open3d中对应的函数为TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape,其关键参数为alpha。alpha是该方法在搜索外轮廓时的半径大小。alpha值越小,网格的细节就越多,分辨率越高。 # 1. Alpha shapes轮廓提取pcd_rc1 = deepcopy(pcd)pcd_rc1.translate([-100, 0, 50])mesh_rc1 = open3d.geometry.TriangleMe...
该实现基于点云的凸壳。如果我们想从给定的点云中计算多个 alpha 形状,那么我们可以通过只计算凸壳一次并将其传递给 create_from_point_cloud_alpha_shape来节省一些计算。 tetra_mesh, pt_map = o3d.geometry.TetraMesh.create_from_point_cloud(pcd)for alpha in np.logspace(np.log10(0.5), np.log10(0.01...
Open3D实现了create_from_point_cloud_alpha_shape方法 代码: import open3d as o3d import numpy as np # --- 加载点云 --- print("->正在加载点云... ") pcd = o3d.io.read_point_cloud("bunny.pcd") print("原始点云:", pcd) # === # --- Alpha shapes ---...
2. Alpha Shapesdef surface_by_alpha_shape(data: DataFrame, show=False): """ Alpha Shapes 是通过调整参数来生成紧密包裹点云的表面 :param data: :param show: 是否直接显示 :return: """ points = data[['X', 'Y', 'Z']].values # 读取或生成点云 point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()...
在这个示例中,我们首先创建了一个简单的点云,然后定义了一个四面体的顶点。接下来,我们使用create_from_point_cloud_alpha_shape函数创建一个表示多边形体积的多面体。然后,我们计算多边形体积的边界框,并使用crop_point_cloud函数裁剪点云。最后,我们可视化裁剪后的点云。