友友们,最近在使用open3d的库时,发现自己和别人的使用存在不太一样的地方。比如 图1 图2 :在读取pcd 文件 或者 Mesh文件之后,无法调用open3d中的一些自定义函数。 但是如何自己新创建一个类的话,反而可以调用。这是为什么呢 全部回答 · 0 最新最热 暂无回答 热门问题 车机终端Carlife升级Carlife+ 2022.01.08 ...
import open3d as o3d # 读取点云数据 pcd = o3d.t.io.read_point_cloud("name.pcd") pcd_intensity = pcd.point["intensity"] # 访问强度 pcd_points = pcd.point["positions"] # 访问位置 # 转换为NumPy数组(如果需要) pcd_intensity = pcd_intensity[:, :].numpy() pcd_points = pcd_points[...
import open3d as o3d # 读取点云数据 pcd = o3d.t.io.read_point_cloud("name.pcd") pcd_intensity = pcd.point["intensity"] # 访问强度 pcd_points = pcd.point["positions"] # 访问位置 # 转换为NumPy数组(如果需要) pcd_intensity = pcd_intensity[:, :].numpy() pcd_points = pcd_points[...