主要涉及库 python-pcl open3D mayavi numpy 等等用来处理点云数据并显示。 实际上点云的核心处理库应该是PCL 类似于图像处理中的Opencv 。后面也会有扩展。 一、点云数据类型 基于激光雷达录制的点云文件具有多种格式,如pcd、npy、ply、bin、pcap、lvx等等。 而读取点云数据也有多个库,python-pcl open3D mayavi...
根据是有序点云还是无序点云,WIDTH有两层解释: 1)它能确定无序数据集的点云中点的个数(和下面的POINTS一样); 2)它能确定有序点云数据集的宽度(一行中点的数目)。 注意:有序点云数据集,意味着点云是类似于图像(或者矩阵)的结构,数据分为行和列。这种点云的实例包括立体摄像机和时间飞行摄像机生成的数据。