为了解决这个限制,本文提出了一种新颖的方法,称为开放词汇占据(Open Vocabulary Occupancy,OVO),它可以在训练过程中预测任意类别的语义占据,而无需3D标注。论文方法的关键点在于:(1)从预训练的二维开放词汇分割模型到三维占据网络的知识蒸馏,以及(2)像素-体素滤波以生成高质量的训练数据。得到的框架简单、紧凑,并且与...
写在最后 欢迎star和follow我们的仓库,里面包含了BEV/多模态融合/Occupancy/毫米波雷达视觉感知/车道线检测/3D感知/多模态融合/在线地图/多传感器标定/Nerf/大模型/规划控制/轨迹预测等众多技术综述与论文; 推荐阅读 自动驾驶怎么入门?近30+感知/融合/规划/标定/预测等学习路线汇总 校招&社招 | 自动驾驶的求职面试有...
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