我们的 OpenNeRF 进一步利用 NeRF 的能力来渲染新颖的视图,并从初始姿势图像中未很好观察到的区域中提取开放集 VLM 特征。 对于 Replica 数据集上的 3D 点云分割,OpenNeRF 的性能比 LERF 和 OpenScene 等最新的开放词汇方法至少高出 +4.9 mIoU。 VF-NeRF: Viewshed Fields for Rigid NeRF Registration https://...
几篇论文实现代码:《OpenNeRF: OpenSet 3D Neural Scene Segmentation with Pixel-Wise Features and Rendered Novel Views》(ICLR 2024) GitHub: github.com/opennerf/opennerf 《CDFormer: When Degradation ...
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近年来,3D重建领域取得了显著进展,特别是通过神经辐射场(NeRF)的发展,尽管它通常针对新视图合成,但目标是内部提取3D场景表示。在这种情况下,虽然开创性的NeRF方法简单地将3D形状建模为占用图,但后续方法引入了隐式神经表示的使用,如深度有符号距离函数,从而利用了流行的3D形状模型。其中,Neuralangelo、BakedSDF和Instant...
4、基于神经辐射场(NeRF)的流场重构技术 5、基于扩散模型(Diffusion Model)的流动生成 案例实践:Python编程实现反向追踪算法(案例数据代码提供给学员) 部分案例展示: 基于OpenFOAM和深度学习驱动的流体力学计算与应用 目录及主要内容 机器学习与流体力学入门
成功实现这种3D重建将促进许多下游任务,如增强/虚拟/混合现实、自主导航的环境映射或使用无处不在的移动设备创建现实世界的数字孪生。 原文链接:让三维重建更真实!OpenMaterial:首个复杂材料、形状、光照数据集 近年来,3D重建领域取得了显著进展,特别是通过神经辐射场(NeRF)的发展,尽管它通常针对新视图合成,但目标是...
为了应对获得具有真实3D形状的大规模多样集合的挑战,全面的数据集OpenMaterial应运而生,具有多种具有挑战性的材料、多样的形状和光照条件。 本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 助力重建非漫反射物体 尽管开创性的NeRF方法在各自领域达到了顶级性能,但根据观察对象的材料特性,它们可能会产生不满意的结果...
OpenVDB 是一个获得奥斯卡奖的数据结构,在github上有对应的C++开源库,包含一个分层数据结构和一套工具,用于高效存储和操作在三维网格上离散化的稀疏体积数据。它由 DreamWorks Animation 开发,用于故事片制作中通常遇到的体积应用程序,现在由 Academy Software Foundat
包括可从点云数据生成OpenUSD网格，并运用Omniverse Cloud API进行渲染的Mesh Generation NIM，以及可对单影格和多影格进行人工智能超分辨率处理，生成OpenUSD高分辨率物理模拟的Physics Super-Res NIM，第三则是使用Omniverse Cloud API生成大规模神经辐射场（NeRFs），实现逼真3D视觉效果的NeRF-XL NIM。
本文介绍了第一个完全开源的跨平台软件Open3DGen,用于从RGB-D图像重建照片级具有真实感的3D模型,该软件流程上包括九个主要阶段:1)RGBD采集;2) 二维特征提取;3) 摄像机姿态估计;4) 点云生成;5) 粗网格重建;6) 可选环路闭和检测;7) 精细化网格重建;8) UV展开;9)纹理投影。此端到端方案结合了多种最先进...