原函数是opcUaClient.MonitorValue("ns=4;s=MAIN.d", new Action<double, Action>(MonitorTestValueFloat)); 由于订阅函的的回调函的类型是 publicvoidMonitorValue<T>(stringtag,Action<T,Action> callback); 所以返回的函数参数中只有数值,所以在实际应用中是不够的,另外多个订阅就要加多个回调函数处理。为此...
1//缓存的批量订阅的节点2privatestring[] MonitorNodeTags =null;34privatevoidbutton5_Click(objectsender, EventArgs e )5{6//多个节点的订阅7MonitorNodeTags =newstring[]8{9textBox6.Text,10textBox7.Text,11textBox8.Text,12};13m_OpcUaClient.AddSubscription("B", MonitorNodeTags, SubCallback );...
m_OpcUaClient.AddSubscription( "A", "ns=2;s=Devices/分厂一/车间二/ModbusTcp客户端/温度", SubCallback ); 这个关键字A是自己定义的,方便回调判断或是取消订阅用的,方法SubCallback是一个回调方法,代码如下: private void SubCallback(string key, MonitoredItem monitoredItem, MonitoredItemNotificationEvent...
总结: 通过安装OPCUAHelper并按照上述步骤创建客户端实例,连接到OPC UA服务器,浏览节点,读取和写入数据,以及订阅数据变化事件,您可以轻松地使用OPCUAHelper构建和部署OPC UA客户端应用程序。记住,在实际开发过程中,你可能需要更多的代码和配置来满足你的特定需求,但本文提供的步骤是一个良好的起点。©...
使用以下代码行来订阅服务器上的数据: csharp client.Subscribe("ns=2;s=Channel1.Device1.Tag3", DataChangedCallback); 将"ns=2;s=Channel1.Device1.Tag3"替换为你要订阅的节点的地址,并在其中指定一个回调函数来处理数据变化事件。每当订阅的节点的值发生变化时,回调函数就会被调用。 csharp void DataChang...
这个关键字A是自己定义的,方便回调判断或是取消订阅用的,方法SubCallback是一个回调方法,代码如下: private void SubCallback(string key, MonitoredItem monitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs args ) { if (InvokeRequired) { Invoke( new Action<string, MonitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs>(...
// 多个节点的订阅 MonitorNodeTags = new string[] { textBox6.Text, textBox7.Text, textBox8.Text, }; opcUaClient.AddSubscription( "B", MonitorNodeTags, SubCallback ); } private void button4_Click( object sender, EventArgs e ) { // 取消多个节点的订阅 opcUaClient.RemoveSubscription( "...
2019-12-21 19:07 − >NS-3中的回调其实就是C 语言基本的函数指针的封装类。 >- 函数行参 >- 类的成员变量 > >回调函数是当特定事件或者满足某种条件时(时间超时)被调用,用于对该事件或者条件进行响应,是一种可扩展编程的常用手段。回调的最大好处在于扩展性强。不需要和具体的函数进行绑定,而可以在创建...
client.run() 通过以上示例,我们可以看到,使用opcua_helper可以大大简化OPC UA应用程序的开发过程。它提供了易于使用的方法来连接到服务器,读取和写入变量的值,并订阅变量的值变化。在实际应用中,我们可以利用opcua_helper来监控和控制各种类型的设备和传感器,从而实现智能化的生产控制和监测。©...
通过OPCUAHelper,开发者可以方便地读取和写入OPC UA服务器上的变量值,订阅和接收变量值的变化通知,浏览和查询OPC UA服务器的节点信息等。 2. OPCUAHelper还提供了一套OPC UA服务器开发框架,开发者可以使用它来快速构建自己的OPC UA服务器。开发者只需要定义自己的变量、方法和事件等节点,然后使用OPCUAHelper提供的...