注意第5帧的重新写入数据仍然是32,没有改变,这也是OnWrite与OnChange的主要区别。 2.3 Cyclic and IfActive 周期和有效时发送是指报文平时是按正常周期cyclic time发送,当报文中的信号为有效值时,报文会按IfActive报文的快速周期cyclic time fast发送,等到信号变为无效值时,报文又会恢复到原来的正常周期发送。 Cyclic...