ONE-Robot 2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人。 仓库包含STM32的固件源码以及机械结构的3D模型,控制板的电路由于年代久远以及不知去向。不过电路很简单,基本就是一个STM32F103的最小系统,引出了两路PWM控制两个电机;两路计时器用于读取编码器数据;以及几路用于读取模拟陀螺仪和加速度计的ADC。感
英文:This suitcase only has one wheel, which makes it a bit inconvenient to drag. (3) 中文:小明试图制造一个只有一个轮子的机器人,这是一个有趣的挑战。 英文:Xiaoming is trying to build a robot with only one wheel, which is an interesting challenge. 4. 英文同义表达: (1) 'single wheel'...
06 one wheel 独轮车 故事讲述 5204:19 05 the box of treasure 一盒宝藏 朗读 1905:19 04 the sandcastle 沙子城堡 4904:05 03 Chip's Robot Chip 的机器人 3903:35 2 Hook a duck 钓鸭子 3201:19 01 Floppy 的骨头 Floppy's Bone 朗读 3605:01主播...
a独轮自平衡车是一种结构简单的轮式移动机器人,类似于倒立摆,由车身与一个由电机驱动的车轮组成, The alone wheel self regulation vehicle is one kind of structure simple wheeled motion robot, is similar in stands upside down the pendulum, is composed of the automobile body with one by the motor-dri...
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