Omniverse Nucleus Core 由以下组件组成: Nucleus Core API Responder:公开 Nucleus Core API 的主要组件。 Nucleus Core LFT(大文件传输)服务:在企业部署中公开一个 HTTP 端点,用于上传和下载较大的文件。LFT 服务可扩展到多个实例中运行。 在Enterprise Nucleus Server 安装中,Omniverse Core 将包括一些用于公开指标...
Omniverse Nucleus 支持管理员轻松地添加和邀请用户到他们的本地 Nucleus Workstation 或 Enterprise Nucleus Server。后者支持管理员通过 API 连接脚本以获得更强大的控制。 2.6 ACLs 和权限管理 Omniverse Nucleus 支持通过其权限功能,限制内容访问。权限即访问控制列表(Access Control Lists,ACLs)。 可以利用 ACLs 限制...
据据英伟达产品介绍、OpenUSD信息速递，Omniverse 平台最初创建目的是将Sketch UP、Rhino、3DS Max等各类DCC软件打通融合（如BIM 软件中的资产即使能够转换成 Rhino 能够识别的三维模型，但依然会丢失建筑构件的大量的信息），Omniverse选择使用USD格式数字资产作为平台的数据格式，搭配五大功能模块实现融合：Nucleus 负责管理...
在宝马的 Factory Builder 网络应用中，用户可以选中包含建筑或布局的 CAD 数据等源文件，将其汇总并一键输出到 Omniverse Nucleus 中的结构化 USD 项目中。工厂指挥人员可以在这里调整文件的有效性、更新参考文件并确保项目都是最新的，从而带来一个结构良好、各种技术水平的工厂规划人员都可以使用的标准化数据库。Open...
1. Nucleus 实际上,Nucleus 才是整个OmniVerse的核心。USD 只是用来描述场景的一套语言和工具,RTX 则是英伟达的渲染引擎。而 Nucleus 是整个 OmniVerse 的数据中心,管理了整个系统的用户、digital asserts,以及 digital assert 的版本控制。 Nucleus 是一组服务。下图是官网给出的一个系统框图。我们可以通过API,以 HTT...
NVIDIA Omniverse™ 是一个包含 API、SDK 和服务的平台,使开发者能够将OpenUSD、NVIDIA RTX™ 渲染技术和生成式物理 AI集成到工业和机器人用例的现有软件工具和仿真工作流中。 软件开发套件 (SDK) 构建和部署新应用 使用Omniverse Kit SDK,您可以从头开始为本地和虚拟工作站开发自定义应用程序和工具。您可以通过...
在左侧,我们可以看到许多热门 DCC 应用,以及使用 Kit 为 Omniverse 专门创建的新应用。这些应用都能导出 USD 文件格式,并支持 MDL 材质。得益于 Omniverse Connector 插件助力创建的 Omniverse 门户,这些应用可实现与 Nucleus 数据库的连接。 史叶:你想做任何项目,可以将它放入Projects中。只要你在Exchange为你运用的...
转换器微服务可以自动从宝马团队使用的各种 DCC 工具中获取用于工厂规划的数据。在宝马的 Factory Builder 网络应用中,用户可以选中包含建筑或布局的 CAD 数据等源文件,将其汇总并一键输出到 Omniverse Nucleus 中的结构化 USD 项目中。工厂指挥人员可以在这里调整文件的有效性、更新参考文件并确保项目都是最新的,从而带...
Omniverse Nucleus Core通过HTTP和Websockets连接，向Omniverse的其他部分公开API。在后端，它利用管理员配置的数据目录路径来存储其数据。该目录对用户是不透明的，也并不代表Omniverse Nucleus中的实际文件树。2.2 Omniverse Nucleus Discovery Discovery服务与Omniverse Nucleus“并驾齐驱”，其他服务能够通过...
1. 在Isaac Sim机器人模拟里以前通常用Unity3D/UE4搭建训练场景,使用Omniverse kit利用python API和code做交互式的二次开发,可以快速进行仿真场景搭建,利用Omniverse Connectors + Nucleus访问3D模型更便利。 2. 在DL深度学习,OpenCV可视化方面,通常用点云方式或者代码工程师自己写OpenGL代码,但往往可视化效果都是比较差...