为了全面理解 3D 场景,需要一种通用的 3D 分割方法,该方法可以在不受对象数量或类别限制的情况下分割不同的对象,同时也反映固有的层次结构。 为了实现这一目标,我们提出了 OmniSeg3D,这是一种全方位分割方法,旨在一次性对 3D 中的任何内容进行分割。 关键的见解是通过分层对比学习框架将多视图不一致的 2D 分割提...