写在最后,个人在3070和4090的显卡上都尝试了安装Omnidrones, 整体感觉显卡越好,安装和运行越丝滑,因为3070是Omniverse的最低配置,运行起来可能等待时间更长一点,所以建议如果以Omniverse作为开发环境的话至少得在比3070更好的显卡上运行,且能够科学上网,不然,请远离Omniverse,直接用Gazebo(作为Gazebo的忠实粉丝)吧!后面有...
最终安装OmniDrones: # at OmniDrones/ pip install -e . 验证是否安装成功,运行前先注册Weights & Biases (WandB) 平台账号,然后 wandb.entity=“你的账号”: cd scripts python train.py algo=ppo headless=true wandb.entity=YOUR_WANDB_ENTITY # 如liuyiyang-nwpu 此处执行时在 “Smulation App Starting...