⽽ OmniManip 则是在物体的 3D 规范空间中进⾏采样,能够轻松克服 2D 图像的局限性,实现可靠的 3D 交互基元提取。 北京大学与智元机器人联合实验室发布OmniManip:显著提升机器人3D操作能力 智元机器人 2025年01月23日 11:40上海听全文本文的作者均来自北京大学与智元机器人联合实验室,通讯作者为北京大学计算...
在淘宝,您不仅能发现全能人 Omni-Man 诺兰 格雷森 3d打印模型stl图纸文件素材的丰富产品线和促销详情,还能参考其他购买者的真实评价,这些都将助您做出明智的购买决定。想要探索更多关于全能人 Omni-Man 诺兰 格雷森 3d打印模型stl图纸文件素材的信息,请来淘宝深入了解吧
对于通⽤物体的交互点提取,OmniManip 利⽤视觉语⾔模型(VLM)在原图(当部件可⻅且实体存在时)或在正交视图中渲染的 3D ⽹格(当部件不可⻅或实体不存在时)上进⾏定位。 与CoPa 和 ReKep 等⽅法不同,OmniManip 直接让 VLM 进⾏ grounding,不会受限于不稳定的 part 分割或聚类结果。 在交互...
总之,OmniManip架构通过结合3D交互基元、视觉语言模型和双闭环系统,显著提升了机器人的3D理解能力和操作精度,为未来的智能机器人发展提供了强有力的技术支持。这一创新不仅推动了机器人技术的进步,也为各行各业的应用带来了无限可能。 二、深入剖析OmniManip架构的关键组件 2.1 3D交互基元在OmniManip中的作用 在Omni...
北京大学与智元机器人联合实验室发布OmniManip:显著提升机器人3D操作能力。OmniManip通过整合视觉语言模型(VLMs)与机器人操作,解决了3D理解和动作输出的挑战。该系统基于围绕物体的3D交互原语设计,结合了VLM规划和机器人执行的闭环系统设计。OmniManip在各种机器人操控任务中展现出强大的零样本泛化能力,系统设计简单高效...
在淘宝,您不仅能发现全能人 Omni-Man 诺兰 格雷森无敌少侠3d打印模型图纸stl文件素材的丰富产品线和促销详情,还能参考其他购买者的真实评价,这些都将助您做出明智的购买决定。想要探索更多关于全能人 Omni-Man 诺兰 格雷森无敌少侠3d打印模型图纸stl文件素材的信息,请来
重塑3D机器人操作能力:北大与智元机器人引领OmniManip革新 随着科技的发展,机器人的应用场景日益广泛,尤其是在3D机器人操作领域。近日,北京大学与智元机器人团队联手推出的OmniManip架构,以其独特的创新性和卓越的性能,引发了业界的广泛关注。这一创新不仅有望革新3D机器人操作能力,更开启了一个全新的篇章。
北⼤携⼿智元机器⼈团队提出了 OmniManip 架构,基于以对象为中⼼的 3D 交互基元,将 VLM 的高层次推理能力转化为机器⼈的低层次高精度动作。
针对⼤模型幻觉问题和真实环境操作的不确定性,OmniManip 创新性地引⼊了 VLM 规划和机器⼈执⾏的双闭环系统设计,实现了操作性能的显著突破。 实验结果表明,OmniManip 作为⼀种免训练的开放词汇操作⽅法,在各种机器⼈操作任务中具备强⼤的零样本泛化能⼒。
⽽ OmniManip 则是在物体的 3D 规范空间中进⾏采样,能够轻松克服 2D 图像的局限性,实现可靠的 3D 交互基元提取。 强⼤的拓展性与潜⼒ OmniManip 能够与 high-level 任务规划器结合,实现⻓程任务操作