今天主要介绍最近看的一篇ICML 2022的model-based reinforcement learning方向的论文。 model-based方法个人理解什么是model-based reinforcement learning呢?(不感兴趣的同学可以跳过这… zZzZz...发表于强化学习论... Goal-conditioned的强化学习调研 最近抽空和实验室的学弟一起写了一篇短小精炼的goal-conditioned reinfor...
Intro 本文主要探讨了一种名叫Batch Reinforcement Learning的方法,这种方法基于静态数据集进行学习,免去了与环境交互带来的开销 offpolicy策略在offline问题上失效的原因被归结为外延误差,即没见过的状态-动作对在算法中被错误估计。外延误差被归结于当前策略产生的状态分布和行为策略产生的分布不同 BCQ算法的目标是在最大...
Off-PolicyReinforcementLearningforEfficientandEffectiveGANArchitectureSearchYuanTian1∗QinWang1∗ZhiwuHuang1WenLiDengxinDai1MinghaoYang3JunWang4andOlgaFink11ETHZürichyutianqwangofink@ethz.chzhiwu.huangdai@vision.ee.ethz.chUESTC3NavinfoEurope4Univers
文章要点:这篇文章想说在offline RL的setting下,由于外推误差(extrapolation errors)的原因,标准的off-policy算法比如DQN,DDPG之类的,如果数据的分布和当前policy的分布差距很大的话,那就很难从data里学到好的policy。然后文章提出了batch-constrained reinforcement learning来约束当前的policy和收集data的policy的距离,从而...
文章要点:提出了一种新的在off-policy算法中修正behavior policy和target policy的方法:Retrace(λ)。最常见的修正当然是importance sampling,这个方式不仅用在value based方法中,在policy based方法中也最常用。除此之外,在value based 方法中还有Q(λ)和TB(λ)。这些方法的目的都是为了修正轨迹,使得虽然轨迹是从beha...
Then Q function was introduced and the Off-policy reinforcement learning algorithm was designed. Different from the traditional model-based fault tolerant control method, the proposed algorithm does not need the knowledge of system dynamics, and it can learn from the measured data of the system ...
文章链接:Off-Policy Deep Reinforcement Learning without Exploration 发表:ICML 2019 领域:离线强化学习(offline/batch RL)—— RL-Based 策略约束 代码:Batch-Constrained Deep Q-Learning (BCQ) 摘要:强化学习的许多实际应用限制了 agent 只能从已经收集到的固定批数据中学习,并且禁...
Safe and efficient off-policy reinforcement learning(Retrace),**发表时间:**2016(NIPS2016)**文章要点:**提出了一种新的在off-policy算法中修正behaviorpolicy和targetpolicy的方法:Retrace(λ)。最常见的修正当然是importancesampling,这个方式不仅用在valueb
shortcoming:on-policy方法,在每次做gradient ascent需要重新sample training data。 off-policy方法与环境交互的agent参数 是固定的,sample的training data可以多次使用。 Import sampling 从概率分布p中sample , 期望为 在不能对p直接采样的情况下,有 因此,我们对概率分布q进行采样,能够得到相同的 ...
Off-policy reinforcement learning for $ H_\\infty $ control design The $H_\\infty$ control design problem is considered for nonlinear systemswith unknown internal system model. It is known that the nonlinear $ H_\\infty $c... B Luo,HN Wu,T Huang - 《IEEE Transactions on Cybernetics》...