1.1 off-policy定义 强化学习中的off-policy方法采用两个策略,一个用来学习并最终成为最优策略,另一个具有试探性,用来产生智能体的行为样本。用来学习的策略被称为目标策略,用于生成样本的策略被称为行为策略。在这种情况下,我们认为学习所用的数据“离开”了待学习的目标策略,因此整个过程被称为off-policy(离轨策略...
解释一下One-step概念,这是针对要做 policy evaluation 价值评估的 RL-based 类 Offline RL 方法而言的。大多数这类方法都是基于 Bellman 等式做 TD-Learning 来评估价值的,整个过程服从广义策略迭代(GPI)框架,即迭代进行 policy evaluation 和 policy improvement 两步,其中 policy evaluation阶段:先用上一步迭代的...
V^{\pi}(s),或者 state-action value function,Q^{\pi}(s,a),这个过程为策略评估(policy evalua...
Policy evaluation.由于SAC趋向于随机策略,因此最终确定最终策略以获得最优性能通常是有益的。为了进行评估,我们通过选择策略分布的均值来近似最大后验动作。图3(a)将训练回报与通过该策略获得的评估回报进行了比较,表明确定性评估可以产生更好的性能。应当注意,所有训练曲线都描述了奖励的总和,这与通过SAC和其他最大熵...
Monte Carlo Off Policy Evaluation 简而言之,On-Policy就是说做评估的时候就是在目标策略本身上做的评估,而Off-Policy指的是在别的策略上对目标策略做评估。 MC Off-Policy Evaluation ?...在某些领域(例如图示)尝试采取动作观察结果代价很大或者风险很高 因此我们希望能够根据以前的关于策略决策的旧数据和已有与之...
(3) 确定了平台造礁工程验收和后期跟踪调查评价的内容和方法。从验收条 件、标准和验收内容等方面规范平台造礁工程的验收流程;从水质、沉积物、生物、流场和礁体现状等方面对平台造礁工程的环境影响进行调查监测,建立平台 造礁工程的跟踪调查制度和环境影响后评估指标体系。(4) 通过对埕岛油田海域水体环境和生态系统的...
Monte Carlo Off Policy Evaluation 简而言之,On-Policy就是说做评估的时候就是在目标策略本身上做的评估,而Off-Policy指的是在别的策略上对目标策略做评估。 MC Off-Policy Evaluation ?...在某些领域(例如图示)尝试采取动作观察结果代价很大或者风险很高 因此我们希望能够根据以前的关于策略决策的旧数据和已有与之...
内容概要:1)off-policy评估概述 2)Direct Method Estimator(DM) 3) Inverse Propensity Scoring(IPS) 4) Doubly Robust(DR) 1. 概述1.1 off-policy定义 强化学习中的off-policy方法采用… 小小小白 【强化学习 141】Off-Policy Evaluation 张海抱发表于强化学习前... 一个故事看懂:on-policy和off-policy 行为...
原论文链接:Offline RL Without Off-Policy Evaluation one-step and multi-step Gulcehre et al.[1]中展示的这张图片可以很清楚的表现 one-step(这篇文章称为 behavior value estimation) 和 multi-step 之间的差别。offline setting 下,之前的方法(例如 BCQ,CQL)都是策略评估和策略改进之间交替进行的,而 one...
在强化学习的世界中,一件非常重要任务是:利用经验数据(experience),估计一个具体策略 \pi 的state value function, V^{\pi}(s) ,或者 state-action value function, Q^{\pi}(s,a) ,这个过程为策略评估(policy evaluation)。 如果这个经验数据采样于策略 \pi 自身,那我们称这个策略评估过程为on-policy. 如...