Learning a Room with the Occ-SDF Hybrid论文阅读笔记 海边的卡冈图雅 想去黑洞1 人赞同了该文章 基于颜色渲染的loss会导致较暗区域梯度消失,使得这部分无法被优化,于是本文提出了基于特征的颜色渲染loss,使用非零的特征来避免梯度消失。此外当存在多个物体时SDF的单调性可能会被破坏,为了解决这一问题,本文使用Occup...