浪潮信息，作为行业领先的AI技术提供商，其AI团队在近期举办的全球权威CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛(Autonomous Grand Challenge)中大放异彩，凭借“F-OCC”算法模型以48.9%的卓越成绩，一举夺得占据栅格和运动估计(Occupancy & Flow)赛道的冠军宝座。这一成就不仅延续了浪潮信息在2022年与2023年多次登顶nuSences 3D目...
BEV+3D语义分割栅格占有法是目前性能最强的感知算法,栅格占有法一般缩写成OCC。虽然模块式端到端没有显性输出,但论到感知性能,传统算法是可以碾压端到端的,而端到端在决策规划、轨迹预测方面比传统算法潜力要深很多。 近年来主要的研究论文荟萃(截至年月)近年来主要的3DOCC研究论文荟萃(截至2024年6月) 表来源:论文...
所以,本篇将要介绍的Flash-Occ算法(算法流程图见图一)则抛弃了长耗时、难部署的3D卷积模块,继续使用2D卷积模块来完成特征的提取任务。同时,为了减少模型的计算量,Flash-Occ不再使用Voxel体素特征,而是继续使用BEV特征来建模需要感知的3D空间。但为了完成Occupancy Network在3D空间的预测,Flash-Occ算法设计了一个通道-高...
为了帮助大家高效掌握Occupancy升级算法,研梦非凡于1月7日(周二),邀请了一线车企研究院资深算法工程师周导师,为大家独家详解《自动驾驶3D占用预测算法》(AI前沿直播课(NO.91)。从3D Occ占位网络感知算法概要、顶会经典算法,再到最新成果 CVT-Occ及其创新点、...
近日,在全球权威的CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛(Autonomous Grand Challenge)中,浪潮信息AI团队所提交的“F-OCC”算法模型以48.9%的出色成绩斩获占据栅格和运动估计(Occupancy & Flow)赛道第一名。 本篇文章将根据浪潮信息提交的技术报告“3D Occupancy and Flow Prediction based on Forward View Transformation”, 详解...
CVPR'24开源 | 通过3D GS进行整体城市3D场景理解!#人工智能 #计算机视觉 #算法 #科技 #编程 3D视觉工坊官网包括但不限于:结构光三维重建、相位偏折术、点云实战、open3d、相机标定、深度估计、模型部署、BEV感 - 3D视觉工坊于20240322发布在抖音,已经收获了2.3万个喜
浪潮信息AI团队凭借“F-OCC”算法模型在占据栅格和运动估计赛道夺冠，不仅彰显了其OCC 3D空间感知算法的创新实力，还以48.9%的卓越成绩为自动驾驶技术突破树立了新标杆。展望未来，浪潮信息将继续依托其强大的算法与算力融合能力，深化AI全栈优化策略，从多个维度切入，引领自动驾驶技术领域的创新发展，为全球自动驾驶技术...
浪潮信息AI团队凭借“F-OCC”算法模型在Occupancy & Flow赛道的卓越表现，不仅彰显了其在自动驾驶感知技术上的领先地位，更为自动驾驶技术的未来发展奠定了坚实基础。展望未来，浪潮信息将持续深化算法与算力的融合创新，以全栈AI优化能力引领自动驾驶技术突破，推动行业向更高水平迈进，开启自动驾驶新篇章。
浪潮信息,作为行业领先的AI技术提供商,其AI团队在近期举办的全球权威CVPR 2024自动驾驶国际挑战赛(Autonomous Grand Challenge)中大放异彩,凭借“F-OCC”算法模型以48.9%的卓越成绩,一举夺得占据栅格和运动估计(Occupancy & Flow)赛道的冠军宝座。这一成就不仅延续了浪潮信息在2022年与2023年多次登顶nuSences 3D目标检...
F-OCC”算法模型,以卓越的48.9%成绩夺得占据栅格和运动估计(Occupancy & Flow)赛道冠军。这一胜利不仅巩固了浪潮信息在自动驾驶感知领域的领先地位,也标志着其在Occupancy技术上的又一次重大突破,展现了对高度动态及不规则驾驶场景精准3D感知及运动预测的强大实力。 送TA礼物 1楼2024-07-14 14:33回复 晓晓药师 ...