-300 主程序OB1的局部变量#OB1_PREV_CYCLE提供了上一扫描周期的时间,单位为ms。将它累加可以得到PLC的运行时间。 为了了解累加的时间值的精度,我编写了下面的程序来作了一个小实验。该程序的主体部分(PID程序)在OB35中,OB1原来只有很简单的几条指令。 在初始化组织块OB100中增加了几条指令: L L#0 T MD ...