使用o3d.io.write_point_cloud函数将旋转后的点云数据保存到文件中。 python # 保存旋转后的点云数据 o3d.io.write_point_cloud("path/to/save/rotated_pointcloud.ply", pcd_rotated) 综上所述,完整的代码如下: python import open3d as o3d # 加载点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud("path...