(例如:紧急停止按键、运行开通或操作人员防护装置) ⑤$I_O_ACTCONF - 外部自动运行激活 选择了外部自动运行这一运行方式并且输入端 $I_O_ACT 为 TRUE(一般始终设为 $IN[1025])后,输出端为 TRUE。 ⑥$PRO_ACT - 程序激活/ 正在运行 当一个机器人层面上的过程激活时,始终给该输出端赋值。在处理一个程序...
KUKA机器人知识点19： 通用 I/O 配置 I/O 信号即输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。通用 I/O 设备组态 完成了 I/O 设备的硬件连接后，需要对连接的 I/O 设备进行组态，通过组态导入设备说明文件，完成对设备的硬件信息识别。组态 I/O 设备需要通过 WorkVisual...
1、 登录机器人，安全维护人员用户组登录，密码kuka 2、备份机器人系统，主菜单à文件à备份管理器à另存于。3、选择备份路径，默认。备份完成后拷贝到U盘中。4、WorkVisual导入倍福GSD文件，需要导入EL1XXX和EL2XXX两个文件。对应输入模块EL1809和输出模块EL2809。文件àImport/Export。5、选择“导入设备说明文件”...
KUKA机器人配置倍福I/O模块 豆豆牵着蜗牛在散步 2020-05-10 15:27:32 免费咨询 1、 登录机器人,安全维护人员用户组登录,密码kuka 2、备份机器人系统,主菜单à文件à备份管理器à另存于。 3、选择备份路径,默认。备份完成后拷贝到U盘中。 4、WorkVisual导入倍福GSD文件,需要导入EL1XXX和EL2XXX两个文件。对应...
库卡机器人配件I/0接线端口 I/O接线端口是工作单元与PLC之间进行的线路连接端口,每个1/O通道都配有电信号状态指示灯。该电子元器所有的的电信号(直流电源、输入、输出)线路都接到端口上,再通过信号电缆线连接到PLC上。它有8个输入接线端子和8个输出端子,在每一路输入、输出上都有LED显示,用于显示相应的输入、...
KUKA机器人知识点20：通用 I/O 显示 数字输入 I/O 信号状态查看 查看当前数字输入 I/O 信号状态方法见表 6.4。数字输出 I/O 信号状态查看及仿真 查看当前数字输出 I/O 信号状态及仿真方法见表 6.5。【版权声明】本系列课程所有文字、图片和音视频资料，版权均属海渡教育集团所有，任何媒体、网站或个人未经...
KUKA机器人配置 Beckhoff I/O模块,绝对干货! 一、硬件 Hardware 二、软件 Software 三、硬件连接 Connection 参照电气图纸将硬件连接。 四、WorkVisual配置 Configration 1.导入设备描述文件 参见Workvisual。这里需要导入 EL1XXX 和 EL2XXX 两个文件。对应 输入模块 EL1809 、输出模块 EL2024/ EL2809。
KUKA机器人配置倍福I/O模块 1、 登录机器人,安全维护人员用户组登录,密码kuka 2、备份机器人系统,主菜单à文件à备份管理器à另存于。 3、选择备份路径,默认。备份完成后拷贝到U盘中。 4、WorkVisual导入倍福GSD文件,需要导入EL1XXX和EL2XXX两个文件。对应输入模块EL1809和输出模块EL2809。文件àImport/Export。
简介:这个菜单用于复位到KUKA机器人控制器的安装状态,初始化文件。inf被装入,总线进行相应的配置 出现在KUKA示教器信息窗口的信息必须确认 软键Ackn.删除选择的信息。 软键 Ackn.All删除所有被选择的信息。 这个仅在方式T1,T2或AUT下有效。…… 这个菜单用于复位到KUKA机器人控制器的安装状态,初始化文件。inf被装入...
点配置-I/O驱动-I/O驱动装置复位,在状态串口上出现所有I/O。选择总线,选择pfbms.imi,打开后修改参数,关闭并保存 回复 引用 举报 Demon荣 关注 私信 精华:0帖 求助:2帖 帖子:5帖 | 10回 年度积分:51 历史总积分:98 注册:2020年5月08日 发表于:2021-12-12 22:26:55 2楼 看你用的什么通讯方...