通常无人机的区域网平差是在局部的切平面坐标系下进行的,这里这么做是为了与卫星影像的联合平差做准备。 无人机影像这里默认是面阵影像。 传感器坐标系(c-xyz)->载体坐标系(b-xyz)->导航坐标系->飞行…