优先级的配置需要使用NVIC,即嵌套向量中断控制器。NVIC控制着整个芯片中断相关的功能,跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。在具体配置时一般只用ISER、ICER和IP这3个寄存器,其中ISER用于使能中断,ICER用于清除中断,IP用于设置中断优先级。用于表达优先级分组的寄 CubeMX NVIC stm32 单片机 嵌入式硬件 优先级 转载...