STM32对中断进行了编号,编号为负的为系统异常,标号为正的外部中断,有些未定义中断号(复位Reset,不可屏蔽中断NMI和硬错误中断Hand Fault和一些保留的中断)的系统异常是不能被设置优先级的,其他中断的优先级都是用户可以配置的。STM32中指定中断优先级的寄存器有效位为4位,因此有一下5种分组方式: 第0组:所有4位...
在STM32中,多中断管理通常涉及以下步骤: 1. **配置中断源**:通过外设库函数或直接操作寄存器来配置外设的中断源。2. **设置中断优先级**:通过NVIC的API设置每个中断的优先级。3. **注册中断服务函数**:为每个中断源注册一个中断服务函数,该函数将在中断发生时被调用。4. **使能中断**:通过设置中断使能位来...
中断管理相关驱动程序的头文件是stm32f4xx_hal_cortex.h,常用函数如下图所示 5. 外部中断EXTI 外部中断(External Interrupt,通常称为EXTI)在STM32F4系列微控制器中是一个重要的功能,它允许外部事件(例如按键、传感器输入等)引发处理器的中断。STM32F4通过外部中断线(External Interrupt Lines)来处理外部事件,而这些...
1、stm32 中断(NVIC 与 EXTI)一、本章大纲一、嵌套向量中断控制器一NVICCM3内核搭教了一个异常响应系统,通过NVIC (嵌套向量中断控制器)来管理和配置。 NVIC是一个总的控制器,相当于51的IE,不论是来自CM3内部的异常还是来自外设的中 断,都进入该控制器进行处理和逻辑控制。并且NVIC还通过优先级系统,来控制中断...
STM32:NVIC 1 NVIC NVIC全称nested vectored interrupt controller,嵌套 向量 中断控制器;cm3的所有中断机制都由NVIC管理; 1.1 "向量" cm3自动初始化了中断响应事件与中断服务程序入口地址相对应的向量表,如下表所示; cm3中断响应后,cm3通过nvic直接控制程序在内核层跳转...
问NVIC_SystemReset ()不适用于STM32F4EN在大部份情况下我们都可以使用 PCA 进行线性降维。从图像处理到...
// 清除标志位,往EXTI_PR寄存器写1,与函数void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line)功能相同 // 之所有一个功能有两个一样的函数,是为了兼容旧的固件库 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } stm32的中断可以分为系统异常10个(内核)和外部中断60个(外设)。NVIC是内核的外设,管理包括内核和片上外设所有的...
3、NVIC中断向量寄存器设置该部分在STM32参考手册里没有详细的介绍,关于这部分我们可以从CortexM3的编程手册里了解到。涉及到的寄存器如下图Table44.NVICregistermapandresetvaluesOffsetRegisterLro2CJCDCMza6L00LKL9LinL寸VcoLCMLLLoL68卜9100coCiVo0 x000NVICISEROgLIbNResetValue000 11、00000|0|0|0|0000|0|0|...
APB1Periph_ALL,全部APB1外设时钟#ifdef STM32F10X_CLvoidRCC_AHBPeriphResetCmd(uint32_t RCC_AHB...
5.中断函数程序中，注意这个是在另一个文件下stm32f10x_it.c，而上面的所有步骤都是在main.c文件中的 编写中断程序 void EXTI9_5_IRQHandler(void){ delay(); //延时函数 } 因为我用的是第8道，所以函数名是 EXTI9_5_IRQHandler 6.开始运行程序啦，从上往下走，配置完了时钟，GPIO,NVIC...