NVIC_Group参数用于设置STM32 MCU中43个中断通道的先占优先级。它可以通过设置为NVIC_PriorityGroup_0到NVIC_PriorityGroup_4来确定先占优先级的位数，分别对应0到4位。先占优先级与从优先级之和必须等于4。当先占优先级设置为NVIC_PriorityGroup_0时，NVIC_IRQChannelPreemptionPriority参数对中断通道的设置不起...
可以找到IS_NVIC_PRIORITY_GROUP的定义,进而确定PriorityGroup参数怎么写。 #defineIS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP)(((GROUP)==NVIC_PRIORITYGROUP_0)||\((GROUP)==NVIC_PRIORITYGROUP_1)||\((GROUP)==NVIC_PRIORITYGROUP_2)||\((GROUP)==NVIC_PRIORITYGROUP_3)||\((GROUP)==NVIC_PRIORITYGROUP_4)) 在stm32f...
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2) || ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) || ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4)) 可以看到这个定义对应上表中的分组范围0-4。如果我们需要设置系统的中断优先级分组值为2,那么方法是:NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);这样就确定了一共为“2位抢占优先级,...
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) || \ ((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4)) 从这个内容可以看出: 当GROUP 的值为 NVIC_PriorityGroup_0~ NVIC_PriorityGroup_4 的时候, IS_NVIC_PRIORITY_GROUP 的值才为真,这也就是我们上面表 讲解的,分组范围为 0-4,对应的入口参数为宏定义值 NVIC_PriorityGroup_0~...
#defineNVIC_PRIORITYGROUP_40x00000003U /*!< 4 bits for pre-emption priority 以上是可以写入的实参。可以看出HAL_Init()里面第一个调用此函数是把GROUP_4写入,算是一次初始化。 void HAL_MspInit(void) { /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */
/* Preemption Priority Group ---*/ #define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) /* 0 bits ...
Priority Group: stm32f103使用了4位中断优先级设置,一共可实现16个可编程的优先等级。 优先级的配置需要使用NVIC,即嵌套向量中断控制器。NVIC控制着整个芯片中断相关的功能,跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。 在具体配置时一般只用ISER、ICER和IP这3个寄存器,其中ISER用于使能中断,ICER用于清除中断,IP用于设置中断...
(1)抢占优先级pre-emption priority 包含[ MSB ]所在bit的优先级配置寄存器的地址区域;抢占优先级最多7bit,最多可管理128个中断抢占优先级; (2) 子优先级subpriority 包含[ LSB ]所在bit的优先级配置...
* Set NVIC Group Priority to 4. * Calls the HAL_MspInit() callback function defined in user file * "stm32f4xx_hal_msp.c" to do the global low level hardware initialization * * @note SysTick is used as time base for the HAL_Delay() function, the application ...
voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup){assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PriorityGroup;} NVIC_PriorityGroup :组用的屏蔽字。定义如下: #define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700)/*!< 0 抢占优先级的位4 响应优先级位 ...