1) NVIC_IRQChannel:定义初始化的是哪个中断,这个我们可以在 stm32f10x.h 中找到每个中断对应的名字。例如 USART1_IRQn、 TIM3_IRQn、EXTI9_5_IRQn、I2C1_EV_IRQn、SPI1_IRQn等等(还有好多)。 2) NVIC_IRQChannelPreemptionPriority:定义这个中断的抢占优先级别。 3) NVIC_IRQChannelSubPriority:定义这个中断的...
stm32f10x.h头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义,这个结构体包含了所有的中断源。 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别设置抢占优先级和子优先级,具体的值要根据中断优先级分组来确定。 NVIC_IRQChannelCmd:设置中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE),相当于一个电源总开关。 最后借助NVIC初始...
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;// 37 串口1中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// 抢占优先级为1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_...
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //抢占优先级为3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //响应优先级为3 下面讲讲中断的相关寄存器: ISER(Interrupt Set-Enable Registers):中断使能寄存器组 用8个32位寄存器控制256个中断,而STM32F103只有60个可屏蔽中断,因此只用ISER[0](0...
1、进⼊中断 （a）处理器⾃动保存现场到栈⾥SP,PC,xPSR,R0-R3,LR, （b）⼊栈结束以后，ISR开始执⾏（中断服务） （c）中断会⾃动找到中断⼊⼝函数-》Vector⾥⾯声明的 2、退出中断 （a）现场恢复PC，SP （b）出栈完成执⾏下⼀条 ⼆、嵌套向量控制器NVIC...
= SPI1_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别1，可取0-15 SPI1_IRQChannel的阶级高，EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断（嵌套）。如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶层（sub优先 ...
NVIC是Cortex-M3核心的一部分，关于它的资料不在《STM32技术参考手册》中，应查阅ARM公司的《Cortex-M3技术参考手册》。Cortex-M3的向量中断统一由NVIC管理。NVIC的核心功能是中断优先级分组、中断优先级的配置、读中断请求标志、清除中断请求标志、使能中断、清除中断等，它控制着STM32中断向量表中中断号为0-59的60...
,哪个响应优先级高,哪个先执行。 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行; 第一步:中断优先级分组函数 在misc.c函数中 void...NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;// 子优先级位2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能 ...
STM32固件库使用手册(中文版)P167 一,抢占优先级的优先级别大于从优先级(响应优先级),而在抢占优先级内部,配置所给的抢占优先级(NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;)数字越小,代表的优先级别越高,从优先级同理;优先级大小:抢占优先级0>抢占优先级1>抢占优先级2>抢占优先级3>从优先级 ...