在Cortex-M3内核中,中断优先级由专门的寄存器NVIC_IPR(Interrupt Priority Register,中断优先级寄存器)配置。原则上, CM3支持多达256级的可编程优先级。但是,绝大多数 CM3 芯片都会精简设计,以致实际上支持的优先级数会更少,如 8 级,16 级,32 级等。它们在设计时会裁掉表达优先级的几个低端有效位,以减少优先级...
各寄存器配置及作用 分清IP与IPR (IPR)中断优先级寄存器为60个32位寄存器,st的结构体中用了240个8位的字节数组NVIC->IP[240]来映射,每一个对应一个中断的优先级 下图为配置函数结构体 NVIC_InitTypeDef结构体,第一个成员变量用来确定需要使用的中断是哪一个中断响应函数接口(或通道)(82个外部中断向量表中选取)...
硬件中断是由外部设备触发的中断请求,例如定时器溢出、外部中断、串口接收等;软件中断是由软件程序发起的中断请求,例如操作系统的调度中断、用户自定义的中断等。 NVIC的中断优先级是由两个寄存器控制的:中断优先级寄存器(IPR)和中断控制和状态寄存器(ICSR)。IPR寄存器用于设置每个中断的优先级,而ICSR寄存器用于控制中断...
在嵌入式系统中,中断优先级控制通常由一个称为“中断优先级寄存器”(Interrupt Priority Register,简称IPR)的硬件寄存器来管理。该寄存器通过NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)来设置中断的优先级。NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为以下几种选项之一,请选出正确的选项: A. 4位 B. 8位 C. 16位 D....
IPR与IP的映射关系 7)NVIC_STIR 软中断寄存器(Software trigger interrupt register),只是单独一个32位只写寄存器,而且只有bit[8:0](称为INTID[8:0])有效。向INTID中写入数值n,就表示以软件的方式发出中断请求n(IRQn),比如:INTID = 6(即000000110),就是启动EXTI0(F1中的IRQ6)的软中断。
在NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级,IPR宽度为 8bit,原则上每个外部中断可配置的优先级为 0~255,数值越小,优先级越高。但是绝大多数 CM3 芯片都会精简设计,以致实际上支持的优先级数减少,在 F103 中,只使用了高 4bit,如下所示: ...
IPR与IP的映射关系 7)NVIC_STIR 软中断寄存器(Software trigger interrupt register),只是单独一个32位只写寄存器,而且只有bit[8:0](称为INTID[8:0])有效。向INTID中写入数值n,就表示以软件的方式发出中断请求n(IRQn),比如:INTID = 6(即000000110),就是启动EXTI0(F1中的IRQ6)的软中断。
IPR用来设置优先级别 参考STM32技术参考手册中的中断向量表,中断源的位置为: 位置0 – WWDG = Window Watchdog interrupt 位置1 – PVD = PVD through EXTI Line detection interrupt 位置2 – TAMPER = Tamper interrupt …… 位置58 – DMA2_Channel3 = DMA2 Channel3 global interrupt 位置59 – DMA2_Cha...
在NVIC有一个专门的寄存器——中断优先级寄存器NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级,IPR 宽度为8位,原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255,数值越小,优先级越高。但是绝大多数CM3芯片都会精简设计,以致实际上支持的优先级数减少,在F103中,只使用了高4位。
在配置中断的时候我们一般只用ISER(中断使能寄存器)、ICER(中断清除寄存器)和IPR(中断优先级寄存器)。 3.2、NVIC中断配置固件库 只要是遵循CMSIS协议的不同Cortex-M处理器,都可以使用下面的函数对NVIC进行配置: 注意: 1、上述库函数中使能、使能、清除中断挂起位的函数只能针对大于0的外部中断,内核外设的中断使能、使能...