函数sched_lock实现 禁用调度,函数sched_unlock实现关闭禁用调度。 sched_lock函数实现流程如下: 当前任务tcb不为NULL; 当前任务没有处于中断处理中; tcb->lockcount++; 结束 sched_unlock函数实现流程如下: 获取当前任务的tcb块; 当前任务tcb不为NULL且当前任务没有处于中断处理中; tcb->lockcount--; 当tcb->...
11. 定时器中断产生的调度 12. sched_lock/sched_unlock产生的调度 13. 内存布局 14. 内核启动 15. usleep/sleep导致的调度 16. 调用互斥锁导致的调度 17. pthread_mutex_unlock函数 18. 资源不可用导致的调度 19. 信号 20. 文件系统 21. kill信号处理 22. 内存管理 1.1 Nuttx任务 1.1.1 调度器 操作系...
1. 环境搭建 2. Nuttx任务 3. 系统构建模式 4. 系统架构 5. 系统调用 6. 创建任务 7. 任务首次调度 8. pthread线程首次调度 9. 创建pthread线程 10. 激活任务引发的调度流程 11. 定时器中断触发的调度 12. sched_lock/sched_unlock导致的调度 13. 内存布局 14. 内核启动 15. usleep/sleep...
信号量是获得对资源独占访问的首选机制,尽管sched_lock()和sched_unlock()接口也能实现这个功能,但是这两个接口还是会在系统中带来一些副作用,sched_lock()会同时禁止高优先级任务的运行,这些任务不依赖于信号量管理的资源,这会对系统的相应时间产生负面影响。 优先级反转 正确使用信号量可以避免sched_lock()的问题,...
queue */ sched_lock(); msgq = mqdes->msgq; /* Allocate a message structure: * - Immediately if we are called from an interrupt handler. * - Immediately if the messagequeue is not full, or * - After successfullywaiting for the message queue to become * non-FULL. This would fail...
sched_lock(); /* Create the siginfo structure */ info.si_signo = signo; info.si_ = SI_USER; info.si_errno = EINTR;info.si_value.sival_ptr = NULL;#ifdef CONFIG_SCHED_HAVE_PARENT info.si_pid = rtcb->pid; info.si_status = OK;#endif /* Send the signal */ ret = sig_dispatch...
Summary purpose: 1 sched_lock is very time-consuming, and reducing its invocations can improve performance. 2 sched_lock is prone to misuse, and narrowing its scope of use is to prevent people from...
响应时间与截止时间 ms 切换 时间 任务1 任务2 任务3 任务4 截止时间 20 10 15 60 最坏响应时间 14 10 11 52 属性1:对于任何一个待验证的系统而言,保证系 统能够正常运行,不发生死锁是一个基本的前提,对于 操作系统而言也是如此,它可以用如下 CTL公式证 图7 时间片轮转任务间自动机 明:A[]notdeadlock...
If you enable the generic, built-in math library, then that math library will expect your toolchain to provide the standardfloat.hheader file. The float.h header file defines the properties of your floating point implementation. It would always be best to use your toolchain'sfloat.hheader fil...
sched/wdog: remove wd_cancel_irq() implement Browse files we do not need this implement after change the lock from csec to spin_lock Signed-off-by: chao an <anchao.archer@bytedance.com>Loading branch information anchao authored and xiaoxiang781216 committed Jan 17, 2025 1 parent bac2df...