v1.0-mini:如果是下载的mini版数据集,这个文件夹将包含数据集的具体内容。 四、场景与样本 在Nuscenes数据集中,场景和样本是两个核心概念: 场景(scene):一个场景大约持续20秒,代表了一段连续的驾驶过程。 样本(sample):样本是每0.5秒进行一次采样的数据,包含了在该时刻所有传感器的数据。用户...
二、使用教程 2.1 数据集的下载 在官网上下载mini版本的数据集(Nuscenes的官网下载链接 ) 解压后有四个文件夹:maps、samples、sweeps、v1.0-mini maps文件夹 4张地图照片 samples文件夹 针对于关键帧(keyframes), 传感器(6个相机、1个激光雷达、5个毫米波雷达)所采集到的信息。 sweeps文件夹 其结构和samples文件...
【注意:这里还是要提醒一下大家,在下图中的v1.0-mini文件夹中,包括各种.josn格式的文件,其中包括lidarseg.json、panoptic.json、category.json三个文件,这三个文件都是从lidarseg和panoptic数据集中复制过来的】 数据读取✨✨✨ 上文已经下载好了数据集,且文件夹路径配置妥当,现在就可以大展身手,让我们一起来玩...
https://www.nuscenes.org/data/nuScenes-lidarseg-mini-v1.0.tar.bz2 #下载lidarseg-mini数据集https://www.nuscenes.org/data/nuScenes-panoptic-v1.0-mini.tar.gz #下载panoptic数据集 上文提到,我们应将3个数据集提取到规定的特殊位置,即将刚刚下载压缩文件解压到/data/sets/nuscenes中,你的文件夹结构应该是...
在上一节中,我们已经下载了mini数据集,这里依旧可以用到。但不同的是,这节我们还会下载其他的数据(lidarseg 和 panoptic),我们需要让这些数据集存储在特定位置,即让不同数据集之前有一定的文件关系,以便后面成功读取??? 再次强调,本次实验我们将用到三个数据集,分别是v1.0_mini,lidarseg 和 panoptic。**【注意...
下载方法简单，可直接从官方网站下载。文件夹结构应当遵循以下模式，其中包含三个文件夹：v1.0-mini、lidarseg和panoptic。在v1.0-mini文件夹中，将包含lidarseg.json、panoptic.json和category.json等文件，这些文件是从lidarseg和panoptic数据集中复制过来的。接下来进行数据读取。确保已经下载并配置了文件...
为了给大家带来方便,这里也可以在浏览器搜索框输入下面网址直接下载两个数据集: https://www.nuscenes.org/data/nuScenes-lidarseg-mini-v1.0.tar.bz2#下载lidarseg-mini数据集https://www.nuscenes.org/data/nuScenes-panoptic-v1.0-mini.tar.gz#下载panoptic数据集 ...
数据才是王道,第一步我们当然是需要下载数据了。Nuscenes的官网下载链接如下:https://www.nuscenes.org/download。第一次下载应该是需要进行登录的,登录完成就可以进行下载啦!!!登录完成你可能会发现有太多可下载的资源了,我该下载哪一个呢,这里我们用做实验,故不需要下载完整的数据集,下载mini版本即可【完整的太大...
数据才是王道,第一步我们当然是需要下载数据了。Nuscenes的官网下载链接如下:https://www.nuscenes.org/download。第一次下载应该是需要进行登录的,登录完成就可以进行下载啦!!!登录完成你可能会发现有太多可下载的资源了,我该下载哪一个呢,这里我们用做实验,故不需要下载完整的数据集,下载mini版本即可【完整的太大...
数据才是王道,第一步我们当然是需要下载数据了。Nuscenes的官网下载链接如下:https://www.nuscenes.org/download。第一次下载应该是需要进行登录的,登录完成就可以进行下载啦!!!登录完成你可能会发现有太多可下载的资源了,我该下载哪一个呢,这里我们用做实验,故不需要下载完整的数据集,下载mini版本即可【完整...