nuScenes 数据集的灵感来自开创性的KITTI 数据集。 nuScenes 是第一个提供来自自动驾驶汽车的整个传感器套件(6 个摄像头、1 个激光雷达、5 个雷达、GPS、IMU)的数据的大规模数据集。与 KITTI 相比,nuScenes 包含 7 倍以上的对象注释。 之前发布的大多数数据集都专注于基于相机的对象检测(cityscapes、mapillary、Apoll...
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解压后图像大小为0 在训练过程中,在读取这个图像文件时遇到报错,因此来查看该图像是否存在问题,果然大小为0。 解决方法 定位问题图像在哪个数据集的压缩包中 首先我们需要在所有数据集压缩包中找到该文件:(需要一个一个尝试) # tar tvf xxxxx.tgz | grep file_name tar tvf v1.0-trainval04_blobs_camera.tgz ...