通过运行以下命令安装nuscenes-devkitwith 版本:1.0.5 pip install nuscenes-devkit==1.0.5 如果报错就用下面的: pip install nuscenes-devkit -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com 进入:/root/autodl-tmp/OpenPCDet-master/tools 通过运行以下命令生成数据信息(可能需要几个小时,但...
【nuScenes无人驾驶数据集开发工具集】’nuscenes-devkit - The dev-kit of the nuScenes dataset.' by nuTonomy GitHub: http://t.cn/E70lpdC
首先需要按照nuscenes-devkit库，使用pip安装即可。【注意：后文的代码我都是在jupyter notebook上运行的...
pip install nuscenes-devkit==1.0.5 2. 下载数据 从官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset,没注册的需要注册后下载。 注意: 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的,可以参考本文下方 5. 3. 数据组织结构 下载好数据集后按照文件结构解压放置。 其在OpenPCDet中的数据结构及其位置如下,根据...
首先需要按照nuscenes-devkit库,使用pip安装即可。【注意:后文的代码我都是在jupyter notebook上运行的,若用其他软件运行,代码可能需要略微进行改变】 pip install nuscenes-devkit 导入相关模块和数据集 这里的dataroot为下载的mini数据集的路径,运行成功后应出现如下的信息: ...
如果你想要将点云叠加到相机对应的图像中,你可以像使用原始nuScenes devkit一样使用render_pointcloud_in_image,但是要设置show_lidarseg=True(记住要设置render_intensity=False)。与render_sample_data类似,您可以使用filter_lidarseg_labels过滤查看特定的类。您可以使用show_lidarseg_legend在渲染中显示一个图例。
如果你想要将点云叠加到相机对应的图像中,你可以像使用原始nuScenes devkit一样使用render_pointcloud_in_image,但是要设置show_lidarseg=True(记住要设置render_intensity=False)。与render_sample_data类似,您可以使用filter_lidarseg_labels过滤查看特定的类。您可以使用show_lidarseg_legend在渲染中显示一个图...
nuscenes-devkit. 对应jupyter notebook教程翻译 安装 指令: pip install nuscenes-devkit 1. 数据集使用 对应GitHub中的 nuscenes-devkit/python-sdk/tutorials/nuimages_tutorial.ipynb 下载数据集的mini版本 %matplotlib inline from nuscenes.nuscenes import NuScenes ...
如果你想要将点云叠加到相机对应的图像中,你可以像使用原始nuScenes devkit一样使用render_pointcloud_in_image,但是要设置show_lidarseg=True(记住要设置render_intensity=False)。与render_sample_data类似,您可以使用filter_lidarseg_labels过滤查看特定的类。您可以使用show_lidarseg_legend在渲染中显示一个图...
如果你想要将点云叠加到相机对应的图像中,你可以像使用原始nuScenes devkit一样使用render_pointcloud_in_image,但是要设置show_lidarseg=True(记住要设置render_intensity=False)。与render_sample_data类似,您可以使用filter_lidarseg_labels过滤查看特定的类。您可以使用show_lidarseg_legend在渲染中显示一个图例。