表和表之间的依赖关系图可以去nuScenes官网的Data format标签页中查看,这里我对官网的关系图进行了归纳和精简。 总的来说,nuScenes数据集分为mini、trainval、test三个部分,每个部分的数据结构完全相同,可以分成scene、sample、sample_data(上述图写错)三个层级,数据访问通过token(可以理解为指针)来实现: scene:是一段...
nuscenes数据集就是其中之一,它是用于自动驾驶感知和决策的公开数据集之一。本文将介绍nuscenes数据集的特点、用途以及对自动驾驶研究的意义。 一、nuscenes数据集的特点 1. 数据集规模庞大:nuscenes数据集包含超过140万个带有多传感器数据的样本,其中包括雷达、相机和激光雷达等多种传感器数据。 2. 多样性的场景和环境...
Nuscenes数据集,作为这一领域的佼佼者,以其丰富的数据量和多样的传感器配置,为自动驾驶的研究者提供了宝贵的资源。本文将带你深入了解Nuscenes数据集,从数据采集、传感器配置到应用场景,全方位解析这一强大的工具。 一、Nuscenes数据集简介 Nuscenes数据集是由Motional(前身为nuTonomy)团队开发的大规模自动驾驶公共数据集...
数据集中包含的传感器数据种类繁多,包括激光雷达、摄像头、雷达等,为研究人员提供了多个维度的感知信息。 二、数据集的收集过程 为了获得高质量的数据,nuscenes数据集的收集过程经过了精心设计。首先,选择了多个城市作为数据集的采集地点,以确保数据集的多样性。然后,通过在车辆上安装多种传感器来采集数据,包括激光雷达...
nuScenes数据集(发音为/nuːsiːnz/)是由Motional(前身为nuTonomy)团队开发的用于自动驾驶的公共大规模数据集。motion公司正在让无人驾驶汽车成为一个安全、可靠、方便的现实。通过向公众发布我们的一部分数据,motion旨在支持公众对计算机视觉和自动驾驶的研究。
nuScenes 数据集解析 数据集下载 我需要使用的Camera和Lidar的数据,因此,只下载这两个数据即可: 推荐使用迅雷下载,亲测非常快,否则需要科学上网。 mini数据集可以全部下载,用来进行测试; trainval因为数据集体积较大,因此只下载自己需要的部分即可。
v1.0-version:存有数据依赖关系、标注信息、标定参数的各种json文件 v1.0-version: 存有数据依赖关系、标注信息、标定参数的各种json文件 ### 三、数据集解析 nuScenes官方提供了一个数据集开发工具nuscenes-devkit,封装了数据读取、索引、可视化等常用操作,可以直接使用pip安装: pip install nuscenes-devkit 这个工具包...
nuScenes数据集使用了两辆传感器配置相同的雷诺电动车进行采集,采集地点为波士顿和新加坡,这两个城市以交通密集和驾驶场景复杂闻名。整个数据集包含了由人工挑选的84段log,时长约15小时,距离约242km,平均车速16km/h。数据场景覆盖了城市、住宅区、郊区、工业区各个场景,也涵盖了白天、黑夜、晴天、雨天、多云等不同时段...
nuscenes数据解析 nuscenes 数据解析 Nuscenes 数据解析:探索自动驾驶的未来 自动驾驶技术是未来交通领域的重要发展方向,而数据是自动驾驶 技术的重要基础。Nuscenes 数据集是一个全新的自动驾驶数据集, 它包含了大量的传感器数据和注释信息,可以帮助研究人员和开发 者更好地理解自动驾驶技术的应用和发展。 Nuscenes 数据集...
一、nuScenes数据集格式精解 二、nuScenes数据格式转换(To COCO) 数据格式转换框架 2.1 核心:convert_nuScenes.py解析 其他格式转换文件 2.1.1 数据格式定义 json数据文件加载与索引:NuScenes类(nuscenes.py) 2.1.2 遍历数据过程中完成格式转换 2.2 核心:雷达与图片数据转换细节描述 ...