nuScenes官方下载网址: https://www.nuscenes.org/nuscenes#download 如果是点云检测任务,下拉到下图页面,包含mini版本的nuScenes数据集和完整版本的Trainval、Test nuScenes数据集。 如果内存不够的话可以选择mini版本的数据集玩玩,但里面有三类物体(C.V.、Trailer、Barrier)不包含,其他物体数量也比较少,所以最后的性能...
支持室内/室外的3D检测数据集，包括 ScanNet, SUNRGB-D, Waymo, nuScenes, Lyft, KITTI.对于 nuScenes...
配置OpenPCDet环境参考:OpenPCDet--环境配置和训练测试(升级系统、Nvidia驱动、cuda11.3、cudnn8.2)_openpcdet环境配置_令狐少侠、的博客-CSDN博客 下载NUSCENES: 登陆打开网址:nuscenes.org/nuscenes# 由于v1.0-trainval的nuSences的数据集太大并且不好下载,所以我用的是v1.0-mini的nuSences数据集发布...
这是一个python脚本文件,打开来如下图所示: 使用方法就是将bear_token替换成自己的token即可,要获取自己的token,需要先在 Nuscenes注册并登录,登录上自己的账号之后再点击nuscenes进入下载页面,如下图所示: 随便点进去一个数据集,浏览器会开始下载,将下载暂停,回到nuscene网站页面 Chrome浏览器页面中按F12跳出控制台,...
其中下载数据的链接为download 但是用chrome浏览器下载链接时,下载速度不仅比较慢,而且没过多久下载链接就会断掉,需要人为再次点击。 解决方法: 适用于linux系统,因为题主本身的系统是ubuntu16.04的 1.打开终端 2.输入 wget-c-O v1.0-mini.tar"https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/...
linux系统下nuScenes数据集快速下载⽅法快的时候校园⽹下能达到0-30M/s慢的时候⼤概也有500K/s.解决⽅法:适⽤于linux系统:打开终端,输⼊如下命令wget-c-Ov1.0-mini.tar"https://s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/asia.data.nuscenes.org/public/v1.0/v1.0-mi
1.2.3数据集关键属性说明 1.3 数据标注简介 1.4 devkit开发工具包简介 学习背景:项目需要仿照nuScenes数据集格式创建基于其他目标的数据集进行训练,因此学习并记录nuScenes数据集的学习路程(待补充),如果有不对的地方欢迎补充留言,大家一起学习,有问题可以相互交流。
数据集链接:https://www.nuscenes.org/nuscenes#overview 二、Lyft L5数据集🎄🎈 简介:Lyft L5是一整套L5级自动驾驶数据集,据称“业内最大的自动驾驶公共数据集”,涵盖了Prediction Dataset及Perception Dataset。其中Prediction Dataset涵盖了自动驾驶测车队在Palo Alto沿线遇到的各类目标,如Cars,Cyclists和Pedestrians...
数据集链接：nuScenes nuscenes数据集下有多个任务，涉及Detection（2D/3D）、Tracking、prediction、激光雷达...
nuScenes小数据集下载 在AI的世界里,“大数据”是一个炙手可热的流行词。那么你有听说过“小数据”吗?其实,易于访问和操作的小数据在我们的生活中无处不在:线上购物、航空推荐、天气预报等均依托小数据。随着AI在各行各业的发展,数据科学家越来越多地关注小数据,因为小数据只需要低水平的计算能力,且易于使用。