quaternion.integrate_angular_velocity(Omega, t0, t1, R0=None, tolerance=1e-12)角速度に応じて回転させる 公式ドキュメント ちなみにこのライブラリの作者はオイラー角が大ッキライみたいです.使ってる人見たらやめろ!って言ってあげてその場から立ち去ってお母さんにちくっちゃえ!とか書いて...
quaternion(core written in C; very fast; adds quaterniondtypeto numpy; namednumpy-quaternionon pypi due to name conflict) clifford(very powerful; more general geometric algebras) rowan(many features; similar approach to this package; no acceleration or overloading) ...