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quaternion.as_float_array(a) numpy.quaternionをnumpy.arrayに変換.出力の次元は入力より1大きい. quaternion.from_float_array(a) as_quat_arrayと同じ quaternion.as_rotation_matrix(q) numpy.quaternionを3x3の回転行列に変換. quaternion.from_rotation_matrix(rot, nonorthogonal=True) 3x3の回転行列をnumpy...
「Pandas」や「numpy」を状況に応じてうまく使い分けることでデータ処理がとても楽になりますので、ぜひマスターしてもらいたいと思います。 このサイトでは初心者の方向けに「Python初心者入門講座」という講座を作っていますので、気になった方はそちらもご覧いただけると幸いです。